[发明专利]无人机加药装置及无人机加药方法

说明书

本发明提供了一种无人机加药装置及无人机加药方法，涉及无人机设备的技术领域，包括：控制器、液量检测仪、灌药机和农药储备箱，液量检测仪、灌药机分别与控制器相连接，农药储备箱与灌药机相连接；液量检测仪用于检测无人机的药箱内农药的药量信息，并将药量信息发送至控制器，灌药机用于向无人机的药箱内加装农药；农药储备箱用于盛放农药；灌药机包括泵和导管，导管包括第一导管和第二导管，第一导管用于与无人机底部的药箱相连通；第二导管与农药储备箱相连通。能够缓解现有的无人机人工加药方式存在劳动强度大、人身安全风险较大的问题，能够减小人员的劳动强度，降低农药对人体的侵害，减小了人身安全风险，为无人机加药提供了便利。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，尤其是涉及一种无人机加药装置及无人机加药方法。

背景技术

目前农业市场是众多领域中智能化应用短板领域，包括播种、植保、收割等都是劳动密集型工作，急需智能化产品的引入。目前无人机行业应用突飞猛进，行业认可度不断提高，无人机自动化能力及可靠性能力不断完善，并且已经有植保无人机作为农业智能化作业的入口，开始应用于植保领域。

目前，现有的无人机的药箱容量有限，续航能力较低，在大面积喷洒农药的过程中，需要人工经常加药，增加了人工的劳动强度，给人们使用带来了很大的不便，同时由于人工方式造成人与农药的直接接触，不利于人体健康，增加了农药对人体健康的危害几率。

综上所述，现有的无人机人工加药方式存在劳动强度大、人身安全风险较大的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机加药装置及无人机加药方法，以缓解现有的无人机人工加药方式存在劳动强度大、人身安全风险较大的问题，能够减小人员的劳动强度，降低农药对人体的侵害，减小了人身安全风险，为无人机加药提供了便利。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机加药装置，包括：控制器、液量检测仪、灌药机和农药储备箱，所述液量检测仪、所述灌药机分别与所述控制器相连接，所述农药储备箱与所述灌药机相连接；

所述液量检测仪用于检测无人机的药箱内农药的药量信息，并将所述药量信息发送至所述控制器，所述灌药机用于向无人机的药箱内加装农药；所述农药储备箱用于盛放农药；所述农药储备箱为至少一个；

所述灌药机包括泵和导管，所述导管包括第一导管和第二导管，所述第一导管用于与无人机底部的药箱相连通；所述第二导管与农药储备箱相连通。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述农药储备箱为多个，用于盛放不同的农药。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述泵采用蠕动泵。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一导管和/或第二导管上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述主控制器相连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第一导管上设置有单向阀。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述电磁阀设置有传感器组，所述传感器组与所述控制器相连接；

所述传感器组包括开度传感器、压力传感器或流量传感器的至少一种，所述开度传感器用于检测电磁阀的开度大小，所述压力传感器用于检测流体的压力大小，所述流量传感器用于检测流量大小。