[发明专利]植保无人机基站及植保无人机基站系统

权利要求书

1.一种植保无人机基站，其特征在于，包括：基站主控系统、电源系统、通信系统和自动运动控制系统；

所述电源系统、通信系统、自动运动控制系统分别与所述基站主控系统相连接；

所述电源系统为所述植保无人机基站的运行提供电力支持；

所述基站主控系统通过所述通信系统与外界进行通讯；

所述基站主控系统控制所述自动运动控制系统进行电池更换和加装农药。

2.根据权利要求1所述的植保无人机基站，其特征在于，所述自动运动控制系统包括自动更换电池装置和自动加药装置。

3.根据权利要求2所述的植保无人机基站，其特征在于，所述自动更换电池装置包括：架体、电池运输机构以及电池更换机构；电池运输机构包括多个用于给电池充电的充电单元；电池更换机构安装于架体，且电池更换机构能够将充电单元搭载的电池输送至无人机的电池仓以更换无人机上的电池。

4.根据权利要求2所述的植保无人机基站，其特征在于，所述自动加药装置包括液量检测仪和灌药机，所述液量检测仪和灌药机分别与所述基站主控系统相连接，所述液量检测仪用于检测无人机药箱内的农药的剩余药量信息，并将剩余药量信息发送至基站主控系统；所述灌药机用于向无人机的药箱内加药。

5.根据权利要求1所述的植保无人机基站，其特征在于，还包括防护系统，所述防护系统与所述基站主控系统相连接；所述防护系统用于对所述植保无人机基站进行防护。

6.根据权利要求1所述的植保无人机基站，其特征在于，还包括显示系统，所述显示系统与所述基站主控系统相连接，所述显示系统用于信息显示。

7.根据权利要求1所述的植保无人机基站，其特征在于，还包括无人机机械定位系统，所述无人机机械定位系统与所述基站主控系统相连接，所述无人机机械定位系统包括基站停机坪、机械定位装置和停机坪旋转装置。

8.一种植保无人机基站系统，其特征在于，包括：植保无人机和权利要求1-7任一项所述的植保无人机基站，所述植保无人机与所述植保无人机基站相连接。

9.根据权利要求8所述的植保无人机基站系统，其特征在于，还包括：测绘系统，所述测绘系统与所述基站主控系统相连接；所述测绘系统包括气象传感器组和土壤传感器组。

10.根据权利要求8所述的植保无人机基站系统，其特征在于，还包括服务器，所述服务器与所述植保无人机基站通讯连接。