[发明专利]植保无人机基站及植保无人机基站系统

说明书

本发明提供了一种植保无人机基站及植保无人机基站系统，涉及农业领域，以缓解现有技术中的现有的植保无人机人工作业方式存在劳动强度大的问题，能够减小人工作业强度，降低人力成本以及减小人为因素对无人机的影响，提高了无人机的工作效率和安全系数。该植保无人机基站包括基站主控系统、电源系统、通信系统和自动运动控制系统；电源系统、通信系统、自动运动控制系统分别与基站主控系统相连接；电源系统为植保无人机基站的运行提供电力支持；通信系统与外界进行通讯；基站主控系统控制自动运动控制系统进行电池更换和加装农药。

技术领域

本发明涉及植被保护技术领域，尤其是涉及一种植保无人机基站及植保无人机基站系统。

背景技术

目前农业市场是众多领域中智能化应用短板领域，包括播种、植保、收割等都是劳动密集型工作，急需智能化产品的引入。

随着无人机行业的发展，其应用突飞猛进，行业认可度不断提高，无人机自动化能力及可靠性能力不断完善，并且已经有植保无人机作为农业智能化作业的入口，开始应用于植保领域。这里的植保又称植被保护，主要针对植被实施农药喷洒，以解决病害、虫害、营养不良等，增加植被/庄稼的产粮率。

但是当前植保无人机还处于植保队人工作业，即采用人力作业的方式进行更换电池、加装农药等操作，并且无形中引入的人为因素大大增加了飞机不良率，不仅影响无人机的使用寿命，也增加操作人员的农药中毒风险。

综上，现有的植保无人机人工作业方式存在劳动强度大的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供植保无人机基站及植保无人机基站系统，以缓解现有技术中的现有的植保无人机人工作业方式存在劳动强度大的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种植保无人机基站，包括：基站主控系统、电源系统、通信系统和自动运动控制系统；

所述电源系统、通信系统、自动运动控制系统分别与所述基站主控系统相连接；

所述电源系统为所述植保无人机基站的运行提供电力支持；

所述基站主控系统通过所述通信系统与外界进行通讯；

所述基站主控系统控制所述自动运动控制系统进行电池更换和加装农药。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述自动运动控制系统包括自动更换电池装置和自动加药装置。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述自动更换电池装置包括：架体、电池运输机构以及电池更换机构；电池运输机构包括多个用于给电池充电的充电单元；电池更换机构安装于架体，且电池更换机构能够将充电单元搭载的电池输送至无人机的电池仓以更换无人机上的电池。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述自动加药装置包括液量检测仪和灌药机，所述液量检测仪和灌药机分别与所述基站主控系统相连接，所述液量检测仪用于检测无人机药箱内的农药的剩余药量信息，并将剩余药量信息发送至基站主控系统；所述灌药机用于向无人机的药箱内加药。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，该植保无人机基站还包括防护系统，所述防护系统与所述基站主控系统相连接；所述防护系统用于对所述植保无人机基站进行防护。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括显示系统，所述显示系统与所述基站主控系统相连接，所述显示系统用于信息显示。