[发明专利]一种输电线路智能巡线除障机器人

权利要求书

1.一种输电线路智能巡线除障机器人，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)内放置供电装置，所述底座(1)上分别安装前臂(2)、中臂(3)、后臂(4)三对臂，每对臂之间均设置夹紧气缸(11)，夹紧气缸(11)下端与底座(1)连接，每对臂上转动连接两根连接段(12)，两根连接段(12)的端头共同与夹紧气缸(11)上端转动连接形成一个Y型结构，每对臂顶部之间相向设置一对相互啮合的滚轮(6)，两滚轮(6)之间形成线槽，所述前臂(2)的两根臂顶部在前侧通过电阻丝上架(7)在线槽上方设置上部电阻丝，所述中臂(3)分成套接的上、下两部分，中臂(3)上的连接段(12)转动连接在其上部分，所述上部电阻丝、各夹紧气缸(11)、驱动装置(5)均由供电装置供电并进行遥控控制；

所述前臂(2)的两根臂上设置转向电机(9)，转向电机(9)的输出端垂直于前臂(2)并在端头通过电阻丝下架(8)设置下部电阻丝，所述下部电阻丝、转向电机(9)均由供电装置供电并进行遥控控制；

所述驱动装置(5)由一台驱动电机和一台减速器组成。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路智能巡线除障机器人，其特征在于：每对所述滚轮(6)的一个滚轮开有凹槽，另一个滚轮对应设有凸台，两滚轮贴紧时，则实现啮合。