[发明专利]用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机

权利要求书

1.一种用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机，其特征在于：包括移动底盘、机械旋臂和机械手，所述机械手通过所述机械旋臂可转动地安装于所述移动底盘上；所述机械手包括内部设有伸缩装置的机械手主体和连接于所述伸缩装置的伸缩端的吊具伸缩筒，所述机械手还设有用于贴抵待拼装的预制立柱的立柱固定板，所述立柱固定板通过转动油缸组可多向转动地连接于所述机械手主体，所述立柱固定板上设有通过孔，所述吊具伸缩筒穿设于所述通过孔并连接有立柱吊具。

2.如权利要求1所述的用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机，其特征在于：所述移动底盘为挖掘机底盘。

3.如权利要求1所述的用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机，其特征在于：所述移动底盘为履带式移动底盘、轨道式移动底盘或轮式移动底盘。

4.如权利要求1所述的用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机，其特征在于：所述机械旋臂包括第一旋臂和第二旋臂，所述第一旋臂的第一端枢接于所述移动底盘，所述第二旋臂的第一端枢接于所述第一旋臂的第二端，所述第二旋臂的第二端枢接于所述机械手主体。

5.如权利要求4所述的用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机，其特征在于：所述移动底盘与所述第一旋臂之间连接有第一伸缩油缸，所述第一旋臂与所述第二旋臂之间连接有第二伸缩油缸，所述第二旋臂与所述机械手主体之间连接有第三伸缩油缸。

6.如权利要求1所述的用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机，其特征在于：所述机械手主体中可转动地连接有一第一连接筒，所述立柱固定板上设有一第二连接筒，所述第二连接筒可转动地插设于所述第一连接筒中，所述伸缩装置和所述吊具伸缩筒设于所述第二连接筒中。

7.如权利要求6所述的用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机，其特征在于：所述机械手主体内部中空且侧壁开设有侧部安装孔，所述第一连接筒容置于所述机械手主体的内部，所述第一连接筒的外壁设有耳柱，所述耳柱插设并转动于所述侧部安装孔中。

8.如权利要求6所述的用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机，其特征在于：所述第二连接筒为T型圆筒，所述第一连接筒两端开口，所述T型圆筒的第一端延伸出所述第一连接筒的第一端开口且外径大于所述第一端开口，所述T型圆筒的第二端连接于所述立柱固定板。

9.如权利要求6所述的用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机，其特征在于：所述转动油缸组包括第一方向伸缩油缸，所述第一方向伸缩油缸的两端分别连接于所述立柱固定板和所述第一连接筒，以控制所述立柱固定板以所述第二连接筒为转动中心相对于所述第一连接筒转动。

10.如权利要求6或9所述的用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机，其特征在于：所述转动油缸组包括第二方向伸缩油缸，所述第二方向伸缩油缸的两端分别连接于所述第一连接筒和所述机械手主体，以控制所述第一连接筒相对于所述机械手主体转动。