[发明专利]用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机

说明书

本发明提供了一种用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机，其包括移动底盘、机械旋臂和机械手，机械手通过机械旋臂可转动地安装于移动底盘上；机械手包括内部设有伸缩装置的机械手主体和连接于伸缩装置的伸缩端的吊具伸缩筒，机械手还设有用于贴抵待拼装的预制立柱的立柱固定板，立柱固定板通过转动油缸组可多向转动地连接于机械手主体，立柱固定板上设有通过孔，吊具伸缩筒穿设于通过孔并连接有立柱吊具，本发明能够解决在隧道内部，克服隧道内部有限的内部结构空间来对预支立柱进行拼装施工。

技术领域

本发明涉及隧道工程的施工装置，尤其涉及一种用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机。

背景技术

随着城市地下空间的大规模开发，盾构法施工技术因其对地上、地下构筑物和周边环境影响小，保证交通通行、减少道路中断和管线搬迁等优势，越来越多地被应用于城市道路、地下共同沟、地铁隧道等等施工，纵观国内外盾构技术的发展，其趋势将多元化和多样化的。在公路隧道建设中，随着盾构施工技术以及盾构机械设备的不断发展，超大圆形断面的隧道建设技术越发成熟，而在双层超大圆形断面的隧道内部结构建设中，上下层间的预制立柱的拼装需在隧道狭小空间中完成，故需要研发一种双层公路隧道中预制立柱专用的拼装机。

发明内容

鉴于上述现有技术中存在或潜在的不足之处，本发明提供了一种用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机，解决在隧道内部，克服隧道内部有限的内部结构空间来对预制立柱进行拼装施工。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机，其包括移动底盘、机械旋臂和机械手，所述机械手通过所述机械旋臂可转动地安装于所述移动底盘上；所述机械手包括内部设有伸缩装置的机械手主体和连接于所述伸缩装置的伸缩端的吊具伸缩筒，所述机械手还设有用于贴抵待拼装的预制立柱的立柱固定板，所述立柱固定板通过转动油缸组可多向转动地连接于所述机械手主体，所述立柱固定板上设有通过孔，所述吊具伸缩筒穿设于所述通过孔并连接有立柱吊具。

本发明用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机的实施例中，所述移动底盘为挖掘机底盘。

本发明用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机进一步的改进在于，所述移动底盘为履带式移动底盘、轨道式移动底盘或轮式移动底盘。

本发明用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机的实施例中，所述机械旋臂包括第一旋臂和第二旋臂，所述第一旋臂的第一端枢接于所述移动底盘，所述第二旋臂的第一端枢接于所述第一旋臂的第二端，所述第二旋臂的第二端枢接于所述机械手主体。

本发明用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机的实施例中，所述移动底盘与所述第一旋臂之间连接有第一伸缩油缸，所述第一旋臂与所述第二旋臂之间连接有第二伸缩油缸，所述第二旋臂与所述机械手主体之间连接有第三伸缩油缸。

本发明用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机的实施例中，所述机械手主体中可转动地连接有一第一连接筒，所述立柱固定板上设有一第二连接筒，所述第二连接筒可转动地插设于所述第一连接筒中，所述伸缩装置和所述吊具伸缩筒设于所述第二连接筒中。

本发明用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机的实施例中，所述机械手主体内部中空且侧壁开设有侧部安装孔，所述第一连接筒容置于所述机械手主体的内部，所述第一连接筒的外壁设有耳柱，所述耳柱插设并转动于所述侧部安装孔中。

本发明用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机的实施例中，所述第二连接筒为T型圆筒，所述第一连接筒两端开口，所述T型圆筒的第一端延伸出所述第一连接筒的第一端开口且外径大于所述第一端开口，所述T型圆筒的第二端连接于所述立柱固定板。

本发明用于双层隧道内部结构建设的预制立柱拼装机的实施例中，所述转动油缸组包括第一方向伸缩油缸，所述第一方向伸缩油缸的两端分别连接于所述立柱固定板和所述第一连接筒，以控制所述立柱固定板以所述第二连接筒为转动中心相对于所述第一连接筒转动。