[发明专利]便携可移动机器人及其操作方法在审
| 申请号： | 201810063285.1 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108873881A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 黄继铭 | 申请（专利权）人： | 三个机器人公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 黄玉东 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 可移动机器人 便携 采集模块 处理模块 控制信号 耦合 房间地图 家居服务 控制模块 路径规划 运动模块 托盘 互动 机器人 绘制 | ||
1.一种便携可移动机器人，包括：
采集模块，用于获取所述便携可移动机器人的位置信息；
处理模块，耦合于所述采集模块，用于绘制所述便携可移动机器人所处的房间地图，进行定位、导航、和路径规划；
控制模块，耦合于所述处理模块，用于发出控制信号来控制所述便携可移动机器人的运动；
运动模块，用于根据所述控制信号来运动；以及
带有凹槽的托盘，位于便携可移动机器人的顶部。
2.如权利要求1所述的便携可移动机器人，其特征在于，所述采集模块包括图像捕获模块，位于所述便携可移动机器人的顶部，用于采集天花板图像。
3.如权利要求1所述的便携可移动机器人，其特征在于，所述采集模块包括用于感测与障碍物距离的红外距离传感器、以及用于防止跌落的红外悬崖传感器。
4.如权利要求1所述的便携可移动机器人，其特征在于，所述采集模块包括陀螺仪传感器，用于采集所述便携可移动机器人的位移和转动角度。
5.如权利要求1所述的便携可移动机器人，其特征在于，所述采集模块包括激光扫描装置，用于发射激光光束来扫描周边环境，收集反射回来的激光信息，并转换成三维环境地图。
6.如权利要求1所述的便携可移动机器人，其特征在于，所述处理模块用于根据所述位置信息，定位并且规划所述便携可移动机器人从第一位置移动到第二位置的路径。
7.如权利要求1所述的便携可移动机器人，其特征在于，所述运动模块包括一对万向轮和一对驱动轮。
8.如权利要求1所述的便携可移动机器人，其特征在于，所述便携可移动机器人为圆形外壳。
9.如权利要求1所述的便携可移动机器人，其特征在于，所述便携可移动机器人为三角形外壳。
10.如权利要求1所述的便携可移动机器人，其特征在于，所述便携可移动机器人为长方形外壳。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三个机器人公司，未经三个机器人公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810063285.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
