[发明专利]便携可移动机器人及其操作方法

说明书

本发明公开一种便携可移动机器人，包括：采集模块，用于获取所述便携可移动机器人的位置信息；处理模块，耦合于所述采集模块，用于绘制所述便携可移动机器人所处的房间地图，进行定位、导航、和路径规划；控制模块，耦合于所述处理模块，用于发出控制信号来控制所述便携可移动机器人的运动；运动模块，用于根据所述控制信号来运动；以及带有凹槽的托盘，位于便携可移动机器人的顶部。本发明的便携可移动机器人及其操作方法能够实现机器人与用户之间的互动，并为用户带来家居服务。

技术领域

本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种可提供家居交互服务的便携可移动机器人及其操作方法。

背景技术

随着智能化在各个领域应用的推广，便携可移动机器人已经在渗透到我们生活的方方面面，比如将机器人应用在物流、居家等等。然而，这样的可移动机器人无法基于机器人所处房间的布局而自动规划成从起始位置到目标位置的准确路径。

发明内容

本发明公开一种便携可移动机器人，包括：采集模块，用于获取所述便携可移动机器人的位置信息；处理模块，耦合于所述采集模块，用于绘制所述便携可移动机器人所处的房间地图，进行定位、导航、和路径规划；控制模块，耦合于所述处理模块，用于发出控制信号来控制所述便携可移动机器人的运动；运动模块，用于根据所述控制信号来运动；以及带有凹槽的托盘，位于便携可移动机器人的顶部。

有利地，本发明的便携可移动机器人及其操作方法能够实现机器人与用户之间的互动，并为用户带来家居服务。

附图说明

图1为根据本发明实施例的便携可移动机器人的俯视图。

图2为根据本发明实施例的便携可移动机器人的仰视图。

图3为根据本发明实施例的便携可移动机器人的立体图。

图4为根据本发明实施例的便携可移动机器人的左视图和右视图。

图5为根据本发明实施例的便携可移动机器人的模块示意图。

图6为根据本发明实施例的便携可移动机器人中的处理模块的单元示意图。

图7为根据本发明实施例的对应于便携可移动机器人的用户端的操作方法的流程图。

图8为根据本发明实施例的便携可移动机器人的执行指令的操作方法的流程图。

图9为根据本发明实施例的便携可移动机器人的俯视图。

图10为根据本发明实施例的便携可移动机器人的仰视图。

图11为根据本发明实施例的便携可移动机器人的俯视图。

图12为根据本发明实施例的便携可移动机器人的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为根据本发明实施例的便携可移动机器人100的俯视图。图2为根据本发明实施例的便携可移动机器人100的仰视图。图3为根据本发明实施例的便携可移动机器人100的立体图。图4为根据本发明实施例的便携可移动机器人100的左视图和右视图。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的便携可移动机器人100包括托盘110、摄像头120、USB接口130、ON/OFF开关140、一对万向轮152和154、一对驱动轮156、用于感测与两边障碍物距离的距离传感器162和168、用于防止跌落的悬崖传感器164和166、和勾挂件170。