[发明专利]一种全自动中空玻璃封胶线

权利要求书

1.一种全自动中空玻璃封胶线，其特征在于，包括：

横梁运动机构，设置同步带，通过控制系统驱动同步带旋转，同步带带动与其连接的横梁升降，根据中空玻璃尺寸自动调整高度；

修角机构，通过气缸驱动连杆机构带动挤压轮对中空玻璃进行角部挤压；一侧修角完成后通过传送机构将中空玻璃运送至另一侧进行角部挤压；

所述修角机构包括安装于横梁运动机构两端的左上修角机构和右上修角机构、安装于传动机构两端的左下修角机构和右下修角机构；右下角和右上角同时挤压完成后经由传送机构传送至左上和左下挤压位置；

所述右上修角机构包括回转气缸，回转气缸通过连杆连接第一挤压轮；

侧推气缸，所述侧推气缸连接有触头；

下压气缸，通过连杆机构与侧推气缸、回转气缸铰接；

通过回转气缸、侧推气缸和回转气缸配合动作完成对中空玻璃右上角角部的挤压；

所述右下修角机构包括通过联轴器相连的第一挤压气缸和第二挤压气缸，第二挤压气缸通过连杆机构连接第二挤压轮，所述第二挤压气缸具有配重块；

第一挤压气缸驱动第二挤压轮完成对中空玻璃右下面的角部挤压，第一挤压气缸完全伸出到位后第二挤压气缸伸出并靠配重块的配重作用驱使第二挤压轮接触中空玻璃的右下侧面，第二挤压气缸缩回完成对右下侧面角部的挤压；

自动隔垫机构，完成软木垫的自动剪切、剥离保护膜、吹送操作，对修角后的中空玻璃自动贴附软木垫；

所述自动隔垫机构包括气室，气室的外部具有软木垫卷，送料气缸推动挤进轮传送软木垫同时由气动马达旋转分离塑料保护膜到达剪切位置，剪切气缸剪切软木垫，由气吹送软木垫从气室通道传出贴到玻璃上；

自动贴标签机构，将打印好的标签贴自动贴到中空玻璃表面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动中空玻璃封胶线，其特征在于，所述左上修角机构包括第三挤压气缸，第三挤压气缸通过连杆机构连接第三挤压轮。

3.根据权利要求1所述的一种全自动中空玻璃封胶线，其特征在于，所述左下修角机构包括第四挤压气缸，第四挤压气缸通过连杆机构连接第四挤压轮；所述第四挤压气缸具有配重块；通过第四挤压气缸活塞杆伸出和缩回动作配合配重块驱动第四挤压轮完成挤压。

4.根据权利要求1所述的一种全自动中空玻璃封胶线，其特征在于，所述贴标签机构包括标签打印机，标签打印机的一侧具有与推动气缸连接的吸盘，推动气缸连接回转气缸。

5.根据权利要求1所述的一种全自动中空玻璃封胶线，其特征在于，所述横梁运动机构包括横梁，横梁的底部具有多个蝶形轮，横梁的一端连接同步带机构，同步带机构由伺服电机驱动实现横梁的升降。

6.根据权利要求1所述的一种全自动中空玻璃封胶线，其特征在于，所述传送机构为电机驱动的同步带轮机构。