[发明专利]一种全自动中空玻璃封胶线

说明书

本发明公开了一种全自动中空玻璃封胶线，它解决了现有技术中中空玻璃连线的生产效率低、生产精度不高的问题，具有能够高效率智能化的对中空玻璃封胶后的四个角部进行全自动挤压，实现了软木垫的自动贴附及玻璃尺寸的自动识别的效果；其技术方案为：包括横梁运动机构、修角机构、自动隔垫机构和自动贴标签机构，横梁运动机构设置同步带，通过控制系统驱动同步带旋转，同步带带动与其连接的横梁升降；修角机构通过气缸驱动连杆机构带动挤压轮对中空玻璃进行角部挤压；自动隔垫机构完成软木垫的自动剪切、剥离保护膜、吹送操作，对修角后的中空玻璃自动贴附软木垫；自动贴标签机构将打印好的标签贴自动贴到中空玻璃表面。

技术领域

本发明涉及中空玻璃及玻璃幕墙制造领域，尤其涉及一种全自动中空玻璃封胶线。

背景技术

传统中空玻璃的全自动封胶线只能针对矩形的中空玻璃进行涂胶，设备功能单一，中空玻璃的四个角部都需要人工使用手工工具进行挤压，以保证加工好的中空玻璃不会因为角部没压实漏气造成不合格产品的出现；涂完胶的中空玻璃通过全自动中空玻璃下片机将成品中空玻璃自动放置到玻璃架子时，玻璃和玻璃之间需要人工放置四个以上木垫片，这样就影响中空玻璃连线的生产效率，造成人员的浪费。

由于中空玻璃在生产过程中规格非常多，需人工将打好的标签贴到中空玻璃的某个位置，以便在安装时便于区分不同尺寸的玻璃，这种人工操作的方式生产效率低，造成工时浪费的同时，也经常出现错误，给客户造成不应有的麻烦。

在加工中空玻璃时所需打胶位置的间隔条是人工手工安装，由于人为操作习惯和个人操作的差异，四个角的尺寸无法保证一致性，所以全自动中空玻璃封胶线在自动封胶时，玻璃角部会出现没压实的情况。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种全自动中空玻璃封胶线，其具有能够高效率智能化的对中空玻璃封胶后的四个角部进行全自动挤压，实现了软木垫的自动贴附及玻璃尺寸的自动识别，使复杂的中空玻璃的生产完全实现了全自动连线的效果。

本发明采用下述技术方案：

一种全自动中空玻璃封胶线，包括：

横梁运动机构，设置同步带，通过控制系统驱动同步带旋转，同步带带动与其连接的横梁升降，根据中空玻璃尺寸自动调整高度；

修角机构，通过气缸驱动连杆机构带动挤压轮对中空玻璃进行角部挤压；一侧修角完成后通过传送机构将中空玻璃运送至另一侧进行角部挤压；

自动隔垫机构，完成软木垫的自动剪切、剥离保护膜、吹送操作，对修角后的中空玻璃自动贴附软木垫；

自动贴标签机构，将打印好的标签贴自动贴到中空玻璃表面。

进一步的，所述修角机构包括安装于横梁运动机构两端的左上修角机构和右上修角机构、安装于传动机构两端的左下修角机构和右下修角机构；右下角和右上角同时挤压完成后经由传送机构传送至左上和左下挤压位置。

进一步的，所述右上修角机构包括回转气缸，回转气缸通过连杆连接第一挤压轮；

侧推气缸，所述侧推气缸连接有触头；

下压气缸，通过连杆机构与侧推气缸、回转气缸铰接；

通过回转气缸、侧推气缸和回转气缸配合动作完成对中空玻璃右上角角部的挤压。

进一步的，所述右下修角机构包括通过联轴器相连的第一挤压气缸和第二挤压气缸，第二挤压气缸通过连杆机构连接第二挤压轮，所述第二挤压气缸具有配重块；

第一挤压气缸驱动第二挤压轮完成对中空玻璃右下面的角部挤压，第一挤压气缸完全伸出到位后第二挤压气缸伸出并靠配重块的配重作用驱使第二挤压轮接触中空玻璃的右下侧面，第二挤压气缸缩回完成对右下侧面角部的挤压。