[发明专利]一种自组网智能控制器

权利要求书

1.一种自组网智能控制器，其特征在于，包括控制平台、uCOS嵌入PLC模块、驱动模块、NC模块、通讯模块、用户接口模块和自组网模块，所述的控制平台分别与uCOS嵌入PLC模块、驱动模块、NC模块、通讯模块、用户接口模块和自组网模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自组网智能控制器，其特征在于，自组网模块包括：

源数据接入口，源数据接入口的输入端与控制平台的输出端电连接，源数据接入口的输出端与路由网络芯片的输入端电连接；

全向天线，全向天线与路由网络芯片电连接；

定向通信天线，定向通信天线与路由网络芯片电连接；

路由网络芯片，路由网络芯片分别与源数据接入口、全向天线以及定向通信天线电连接。

3.一种自组网方法，适用于如权利要求2所述的一种自组网智能控制器，其特征在于，包括以下步骤：

S1，根据拥有的 设备数量以及是否有自组网需求判断开启自组网模块；

S2，检测网络中是否有全向广播，判断开启设备是否为子设备，是子设备则跳转至S4；

S3，无全向广播，则标记当前设备为第一设备，建立以源路由为方式的主路由，并设置当前以当前设备为序列的ID编码表；

S4，子设备检测到全向广播，对全向广播进行定向应答，第一设备以应答记录建立源节点路由表；

S5，子设备根据第一设备分配的源节点路由表建立中继节点；

S6，根据中继节点在子设备上分别建立源路由文件并分配ID编码表；

S7，第一设备定期发射全向广播，根据子设备应答数判断是否产生新的子设备，若有则跳转至S4；

S8，子设备根据定期应答判定第一设备是否进入繁忙、断线以及无响应状态，若进入前述状态则跳转至S9，无意外则跳转至S7；

S9，根据ID编码表寻找ID编码顺位第二的设备作为第一设备，并根据中继规则和子设备所携带的源路由文件排除原第一设备重新建立源路由表，并跳转至S7。

4.根据权利要求1所述的一种自组网智能控制器，其特征在于，所述的PLC模块包括1个RS232编程口、2个485总线口、1个CAN总线口和1个网口。

5.根据权利要求4所述的一种自组网智能控制器，其特征在于，所述的PLC模块至少支持Modbus RTU/ASCII协议以及自由通讯协议。