[发明专利]一种自组网智能控制器

说明书

本发明提供了一种自组网智能控制器，包括控制平台、uCOS嵌入PLC模块、驱动模块、NC模块、通讯模块、用户接口模块和自组网模块，所述的控制平台分别与uCOS嵌入PLC模块、驱动模块、NC模块、通讯模块、用户接口模块和自组网模块电连接，所述的自组网模块包括源数据接入口、全向天线、定向通信天线以及路由网络芯片，本发明还包括一种自组网方法，提供了一种带有可移动节点的一种自组网智能控制器。

技术领域

本发明涉及电气工程及其自动化领域，具体涉及一种自组网智能控制器。

背景技术

PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。PLC的应用非常广泛：

1.开关量逻辑控制领域：它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2.模拟量控制领域：在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量，PLC产品配有配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

3.运动控制领域： PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。PLC产品带有运动控制功能，可广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

4.过程控制领域：过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。PLC作为工业控制计算机，能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

5.数据处理领域：现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

6.通信及联网领域：PLC通信含PLC与plc间的通信及PLC与其它智能设备间的通信，实现数据传递，实时监控，因此PLC具有通信接口，通信非常方便。

目前市场上所有的可编程控制系统都是由原厂家开发的不兼容系统，其不足之处在于不带有可移动节点。

发明内容

本发明为解决上述不带有可移动节点的问题，提供了一种带有可移动节点的一种自组网智能控制器。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自组网智能控制器，包括控制平台、uCOS嵌入PLC模块、驱动模块、NC模块、通讯模块、用户接口模块和自组网模块，所述的控制平台分别与uCOS嵌入PLC模块、驱动模块、NC模块、通讯模块、用户接口模块和自组网模块电连接。

作为优选，自组网模块包括：

源数据接入口，源数据接入口的输入端与控制平台的输出端电连接，源数据接入口的输出端与路由网络芯片的输入端电连接；

全向天线，全向天线与路由网络芯片电连接；

定向通信天线，定向通信天线与路由网络芯片电连接；

路由网络芯片，路由网络芯片分别与源数据接入口、全向天线以及定向通信天线电连接。

作为优选，本发明包括一种自组网方法，包括以下步骤：