[发明专利]一种谐波四轴转速台

权利要求书

1.一种谐波四轴转速台，包括机座(1)和联轴器(7)，其特征在于：所述机座(1)的底部设置有固定底座(3)，所述机座机座(1)的一侧设置有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)与机座(1)的连接处设置有连接板(13)，所述连接板(13)的一侧表面设置有右油垫(12)，所述连接板(13)的另一侧表面设置有连接板(13)，所述伺服电机(8)通过固定螺栓依次穿过右油垫(12)、连接板(13)和左油垫(14)上的圆孔与机座(1)固定连接，所述伺服电机(8)上的转轴延伸至机座(1)的内部，且伺服电机(8)上的转轴通过联轴器(7)固定连接有谐波减速机(6)，所述谐波减速机(6)的另一端通过固定螺栓固定连接有输出分度圆盘(2)，且输出分度圆盘(2)延伸至机座(1)的另一侧外部，所述伺服电机(8)的外部设置有电机罩(4)，所述电机罩(4)的一侧表面设置有接线口(5)，所述接线口开口处设置有密封板(10)，所述密封板(10)的一侧与接线口(5)开口之间设置有密封垫(9)，所述密封板(10)的另一侧设置有折板(11)，且折板(11)通过固定螺栓依次穿过折板(11)、密封板(10)和密封垫(9)与接线口(5)固定连接，所述电机罩(4)的内壁上设置有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内部设置有散热片(17)，所述散热片(17)安装在伺服电机(8)的外侧，且伺服电机(8)与散热片(17)之间设置有导热硅胶层(15)，所述伺服电机(8)与电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种谐波四轴转速台，其特征在于：所述安装槽(16)为空心的圆柱结构，且安装槽(16)的形状与散热片(17)的形状相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种谐波四轴转速台，其特征在于：所述固定底座(3)的上表面设置有八个固定孔。

4.根据权利要求1所述的一种谐波四轴转速台，其特征在于：所述右油垫(12)和左油垫(14)的外表面上设置有圆孔，且圆孔的位置与连接板(13)外表面上的圆孔位置相互重合。

5.根据权利要求1所述的一种谐波四轴转速台，其特征在于：所述机座(1)的内部与连接板(13)接触的位置设置有与连接板(13)形状尺寸相匹配的槽。

6.根据权利要求1所述的一种谐波四轴转速台，其特征在于：所述电机罩的侧边上设有便于安装电机线路的凸出部(41)。