[发明专利]一种谐波四轴转速台

说明书

本发明公开了一种谐波四轴转速台，包括机座和联轴器，所述机座的底部设置有固定底座，所述机座机座的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机与机座的连接处设置有连接板，所述连接板的一侧表面设置有右油垫，所述连接板的另一侧表面设置有连接板，所述伺服电机通过固定螺栓依次穿过右油垫、连接板和左油垫上的圆孔与机座固定连接，所述伺服电机上的转轴延伸至机座的内部，且伺服电机上的转轴通过联轴器固定连接有谐波减速机，本产品的研发，不仅降低了输出分度盘生产成本，更加适用各种环境，而提升输出分度圆盘的分度精度等级，因采用谐波减速机，使产品精度能达到≤20arc sec以内，并降低整个产品的重量，体积减小。

技术领域

本发明属于谐波四轴转速台技术领域，具体涉及一种谐波四轴转速台。

背景技术

老式产品采用蜗轮蜗杆传动，精度低，体积大，维护困难，而一些厂家配备的谐波四轴分度盘采用非标电机，扭矩小，产品成本高。本产品主要应用于航太工业、高科技电子产业、汽车零组件制造业、多面螺旋加工业及各类产业机械上,老式产品采用蜗轮蜗杆传动，精度低，体积大，维护困难，而一些厂家配备的谐波四轴分度盘采用非标电机，扭矩小，产品成本高，另外谐波四轴转速台上的伺服电机长时间工作会产生大量的热量，如果热量无法及时散去有可能导致伺服电机的使用寿命缩短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种谐波四轴转速台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种谐波四轴转速台，包括机座和联轴器，所述机座的底部设置有固定底座，所述机座机座的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机与机座的连接处设置有连接板，所述连接板的一侧表面设置有右油垫，所述连接板的另一侧表面设置有连接板，所述伺服电机通过固定螺栓依次穿过右油垫、连接板和左油垫上的圆孔与机座固定连接，所述伺服电机上的转轴延伸至机座的内部，且伺服电机上的转轴通过联轴器固定连接有谐波减速机，所述谐波减速机的另一端通过固定螺栓固定连接有输出分度圆盘，且输出分度圆盘延伸至机座的另一侧外部，所述伺服电机的外部设置有电机罩，所述电机罩的一侧表面设置有接线口，所述接线口开口处设置有密封板，所述密封板的一侧与接线口开口之间设置有密封垫，所述密封板的另一侧设置有折板，且折板通过固定螺栓依次穿过折板、密封板和密封垫与接线口固定连接，所述电机罩的内壁上设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有散热片，所述散热片安装在伺服电机的外侧，且伺服电机与散热片之间设置有导热硅胶层，所述伺服电机与电源电连接。

优选的，所述安装槽为空心的圆柱结构，且安装槽的形状与散热片的形状相匹配。

优选的，所述固定底座的上表面设置有八个固定孔。

优选的，所述右油垫和左油垫的外表面上设置有圆孔，且圆孔的位置与连接板外表面上的圆孔位置相互重合。

优选的，所述机座的内部与连接板接触的位置设置有与连接板形状尺寸相匹配的槽。

优选的，所述电机罩的侧边上设有便于安装电机线路的凸出部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本产品的研发，不仅降低输出分度盘生产成本，更加适用各种环境，而提升输出分度盘的分度精度等级，因采用谐波减速机，使产品精度能达到≤20arc sec以内，并降低整个产品的重量，体积减小；

在本发明中的电机罩的内壁上增加了安装槽，并且在安装槽内增加了散热板，并且在散热板与伺服电机接触的一侧表面增加了导热硅胶层，当伺服电机长时间工作产生热量时，热量通过导热硅胶层快速传递到散热板上，使得伺服电机上的温度降低，避免了长时间工作产生的热量导致伺服电机的损坏的情况，延长了伺服电机的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的立体组装结构示意图；

图2为本发明的爆炸结构示意图；

图3为本发明的电机罩剖视结构示意图；