[发明专利]一种机器人及其工作方法

说明书

本发明涉及一种机器人及其工作方法，包括固定机架，固定机架包括固定台，固定台的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板，四个支撑面板的上端焊接有环形圆台，环形圆台的中部设置有圆形开口；固定台的上端面内侧对称焊接有四个L型支架，四个L型支架的上端通过螺钉安装有安装台，四个L型支架起到安装和固定安装台的作用，安装台的下端面通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器与驱动轴相连，驱动轴的下端通过轴承安装在固定台上。本发明可以实现配电柜电力故障的自动检测功能，升降高度可调，无需人为检测，节省了大量电工人员，且不存在任何触电安全隐患，保护了电工的生命安全，提供了一种自动化检测配电柜故障的新途径。

本申请是申请号为2016103223922，申请日为2016年05月16日，发明创造名称为“一种电力配电柜专用巡检机器人”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及电力配电柜技术领域，具体的说是一种电力配电柜专用巡检机器人。

背景技术

配电柜种类可分为动力配电柜、照明配电柜和计量柜，是配电系统的末级设备，使用在负荷比较分散、回路较少的场合，能把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷，并对就近的负荷提供保护、监视和控制的功能。配电柜的每个供电场所必备的东西，因此，在我国配电柜的使用量非常巨大。

在配电柜中通常有各式各样的电子元件，当配电柜里的电子元件出现故障后，通常需要电力维修人员手动进行测试并找出相应的故障，才能快速的进行维修；但是由于配电柜很多都是高压电子元件，一旦出现检测失误就会出现触电风险，严重的会导致生命危险，因此，现有的人工检测电力故障方式存在很大的安全隐患；同时由于我国配电柜使用量巨大，如果都采用人工检修配电柜，电工需求量大，劳动强度大，工作效率低下；且由于不同的电工身高不同，在检修时还需要各式各样高度的支撑台。鉴于此，急需一种能够自动检测配电柜故障、无需人工检测、升降高度可调的自动化检测设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电力配电柜专用巡检机器人，可以解决现有人工检测配电柜电力故障方式存在的劳动强度大、电工需求量大、存在安全隐患、工作效率低下和自动化程度低等难题，可以实现配电柜电力故障的自动检测功能，升降高度可调，无需人为检测，节省了大量电工人员，且不存在任何触电安全隐患，保护了电工的生命安全，提供了一种自动化检测配电柜故障的新途径。