[发明专利]面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法和装置

权利要求书

1.一种面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法，其特征在于，包括：

获取待调控道路区域的期望交通流状态信息和实际交通流状态信息；

基于预设的第一交通流调控算法，根据所述期望交通流状态信息和实际交通流状态信息，确定待调控道路区域内应用程序的调控指令；

发送调控指令至与所述调控指令相匹配的应用程序；

基于预设的第一交通流调控算法，根据所述期望交通流状态信息和实际交通流状态信息，确定待调控道路区域内应用程序的调控指令，包括：

计算当前时刻的所述实际交通流状态和期望交通流状态的差值；

基于预设的区域划分算法，根据所述差值、实际交通流状态和期望交通流状态及地图信息，将所述待调控道路区域划分为若干子区域；

分别获取作用于所述子区域的应用程序；

基于预设的第二交通流调控算法，根据各子区域的所述期望交通流状态信息和实际交通流状态信息，确定子区域的应用程序的调控指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若存在任意一个应用程序作用于至少两个子区域；

在第二交通流调控算法计算中，在这些子区域内添加与应用程序对应的预设约束条件，并调整所述应用程序的调控指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法调整所述应用程序的调控指令，包括：

利用预测优化算法分别确定子区域的应用程序的调控指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当在期望交通流状态信息下无法计算出应用程序的调控指令的可行解时，使用预设第一参数优化算法迭代优化所述期望交通流状态信息，直至可以计算出应用程序的调控指令的可行解。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当在预设约束条件下无法计算出应用程序的调控指令的可行解时，使用预设第二参数优化算法迭代优化所述预设约束条件，直至可以计算出应用程序的调控指令的可行解。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对得到的应用程序的调控指令进行性能评价得到评价结果；

根据所述评价结果优化所述调控指令。

7.一种面向云控的智能网联驾驶应用程序调控装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取待调控道路区域的期望交通流状态信息和实际交通流状态信息；

指令确定模块，用于基于预设的第一交通流调控算法，根据所述期望交通流状态信息和实际交通流状态信息，确定待调控道路区域内应用程序的调控指令；

指令发送模块，用于发送调控指令至与所述调控指令相匹配的应用程序；

指令确定模块，还可用于计算当前时刻的所述实际交通流状态和期望交通流状态的差值；基于预设的区域划分算法，根据所述差值、实际交通流状态和期望交通流状态及地图信息，将所述待调控道路区域划分为若干子区域；分别获取作用于所述子区域的应用程序；基于预设的第二交通流调控算法，根据各子区域的所述期望交通流状态信息和实际交通流状态信息，确定子区域的应用程序的调控指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括约束条件添加模块，用于若存在任意一个应用程序作用于至少两个子区域；在第二交通流调控算法计算中，在这些子区域内添加与应用程序对应的预设约束条件，或在计算后调整所述应用程序的调控指令。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，指令确定模块，还可用于利用预测优化算法分别确定子区域的应用程序的调控指令。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一迭代模块，用于当在期望交通流状态信息下无法计算出应用程序的调控指令的可行解时，使用预设第一参数优化算法迭代优化所述期望交通流状态信息，直至可以计算出应用程序的调控指令的可行解。