[发明专利]面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法和装置有效
申请号: | 201810064509.0 | 申请日: | 2018-01-23 |
公开(公告)号: | CN109753055B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 常雪阳;李克强;李家文;赵晓宇 | 申请(专利权)人: | 启迪云控(北京)科技有限公司;清华大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人: | 万铁占;张馨 |
地址: | 100084 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 面向 智能 驾驶 应用程序 调控 方法 装置 | ||
本申请公开了一种面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法和装置。其中,所述方法包括:云平台首先获取待调控道路区域的期望交通流状态信息和实际交通流状态信息,根据交通流状态的误差将道路区域划分为子区域,对子区域内的应用程序的配置参数进行迭代优化,计算出对应的调控指令,发送给应用程序,以调控应用程序的行为进而减小交通流状态的误差。本方法可用于智能网联交通中多个应用程序的协调管控,提高交通效率。
技术领域
本申请涉及智能网联驾驶技术领域,尤其涉及面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法和装置。
背景技术
随着经济发展汽车数量飞速增长,导致交通阻塞、能源消耗以及大气污染等问题日益严重,这使得即便道路设施十分发达的国家也不得不从以往只靠供给来满足需求的思维模式转向采取供、需两方面共同管理的技术和方法来改善日益尖锐的交通问题。在此过程中,“智能网联交通系统”的概念便逐步形成,而智能网联驾驶技术(含自动驾驶技术)正是实现智能交通的一个重要技术手段。
智能网联交通系统中,会有各种不同的智能网联驾驶应用程序控制不同的车(或车队)或道路设施(例如信号灯)运行。在同一道路环境中,不同的被控对象的行为会在交通系统中相互影响。
现有各个智能网联驾驶应用程序独立运行,在交通行为上难以协同,存在功能冲突以及难以实现最优交通状态的问题。
发明内容
本说明书实施例提供一种面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法及装置,以解决现有智能网联驾驶应用程序独立运行造成的不同受控车辆在交通行为上难以协同的问题。
基于此,本说明书实施例提供一种面向云控的智能网联驾驶应用程序调控方法,具体包括:
获取待调控道路区域的期望交通流状态信息和实际交通流状态信息;
基于预设的第一交通流调控算法,根据所述期望交通流状态信息和实际交通流状态信息,确定待调控道路区域内应用程序的调控指令;
发送调控指令至与所述调控指令相匹配的应用程序。
同时,本说明书实施例还提供一种面向云控的智能网联驾驶应用程序调控装置,具体包括:
信息获取模块,用于获取待调控道路区域的期望交通流状态信息和实际交通流状态信息;
指令确定模块,用于基于预设的第一交通流调控算法,根据所述期望交通流状态信息和实际交通流状态信息,确定待调控道路区域内应用程序的调控指令;
指令发送模块,用于发送调控指令至与所述调控指令相匹配的应用程序。
同时,本说明书实施例还提供一种面向云控的智能网联驾驶应用程序调控设备,具体包括:
存储器,存储智能网联驾驶应用程序调控程序;
处理器,调用所述智能网联驾驶应用程序调控程序,并执行:
获取待调控道路区域的期望交通流状态信息和实际交通流状态信息;
基于预设的第一交通流调控算法,根据所述期望交通流状态信息和实际交通流状态信息,确定待调控道路区域内应用程序的调控指令;
发送调控指令至与所述调控指令相匹配的应用程序。
本说明书实施例采用上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
通过获取待调控道路区域的期望交通流状态信息和实际交通流状态信息,根据交通流状态的误差及地图信息将道路区域划分为子区域,对子区域内的应用程序的配置参数进行迭代优化,计算出对应的调控指令,发送给应用程序,以调控应用程序的行为进而减小交通流状态的误差。本方法可用于智能网联交通中多个应用程序的协调管控,提高交通效率。
附图说明
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