[发明专利]一种具有自动矫正和识别功能的智能型捆扎设备

权利要求书

1.一种具有自动矫正和识别功能的智能型捆扎设备，其特征在于，包括捆扎台(1)、捆扎架(2)、捆扎带盘(3)、控制器(4)、标志牌(5)和两个捆扎机构，所述捆扎架(2)固定在捆扎台(1)的上方，所述捆扎带盘(3)和控制器(4)均设置在捆扎架(2)的上方，所述控制器(4)内设有PLC，所述标志牌(5)固定在捆扎台(1)的上方，两个捆扎机构分别设置在标志牌(5)的两侧；

所述捆扎机构包括平移组件和捆扎组件，所述平移组件包括第一电机(6)、第一驱动轴(7)和套管(8)，所述第一电机(6)固定在捆扎台(1)的上方，所述第一电机(6)与PLC电连接，所述第一电机(6)与第一驱动轴(7)传动连接，所述第一驱动轴(7)的外周设有外螺纹，所述套管(8)套设在第一驱动轴(7)上，所述套管(8)内设有内螺纹，所述套管(8)内的内螺纹与第一驱动轴(7)上的外螺纹相匹配，所述捆扎组件设置在套管(8)的靠近标志牌(5)的一侧；

所述捆扎组件包括伸缩组件、移动板(9)、夹板(10)、第一压力传感器(11)、第一弹簧(12)、两个限位单元和两个检测机构，所述伸缩组件与移动板(9)连接，所述夹板(10)设置在移动板(9)的靠近标志牌(5)的一侧，所述第一压力传感器(11)固定在移动板(9)上，所述第一压力传感器(11)通过第一弹簧(12)与夹板(10)连接，所述第一弹簧(12)处于压缩状态，两个检测机构分别设置在第一弹簧(12)的两侧，所述检测机构与限位单元一一对应，所述限位单元设置在检测机构和第一弹簧(12)之间，所述第一压力传感器(11)与PLC电连接；

所述检测机构包括固定管(13)、滑杆(14)和通孔(15)，所述通孔(15)设置在夹板(10)上，所述固定管(13)固定在移动板(9)上，所述滑杆(14)的一端设置在通孔(15)内，所述滑杆(14)的另一端设置在固定管(13)内，所述固定管(13)内设有第二压力传感器(16)、第二弹簧(17)、电磁铁(18)和两个铁块(19)，所述第二压力传感器(16)固定在固定管(13)内的底部，所述第二压力传感器(16)与PLC电连接，所述第二压力传感器(16)通过第二弹簧(17)与电磁铁(18)连接，所述电磁铁(18)与滑杆(14)固定连接，两个铁块(19)分别固定在固定管(13)的两侧的内壁上，所述第二弹簧(17)处于压缩状态。

2.如权利要求1所述的具有自动矫正和识别功能的智能型捆扎设备，其特征在于，所述标志牌(5)内设有第三压力传感器(20)，所述第三压力传感器(20)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有自动矫正和识别功能的智能型捆扎设备，其特征在于，所述套管(8)的远离标志牌(5)的一侧设有侧杆(21)、套环(22)和滑道(23)，所述套环(22)通过侧杆(21)与套管(8)固定连接，所述滑道(23)的形状为U形，所述滑道(23)的两端固定在捆扎台(1)上，所述套环(22)套设在滑道(23)上。

4.如权利要求1所述的具有自动矫正和识别功能的智能型捆扎设备，其特征在于，所述伸缩组件包括驱动单元、伸缩架(24)、滑环(25)、滑轨(26)和铰接块(27)，所述驱动单元与伸缩架(24)的一端连接，所述伸缩架(24)的另一端的两侧分别与滑环(25)和铰接块(27)铰接，所述滑轨(26)的形状为U形，所述滑轨(26)的两端和铰接块(27)均固定在移动板(9)的远离标志牌(5)的一侧，所述滑环(25)套设在滑轨(26)上。

5.如权利要求4所述的具有自动矫正和识别功能的智能型捆扎设备，其特征在于，所述驱动单元包括气泵(28)、气缸(29)、活塞(30)和移动块(31)，所述气泵(28)和气缸(29)均固定在捆扎台(1)的上方，所述气泵(28)与PLC电连接，所述气泵(28)与气缸(29)连通，所述活塞(30)的一端设置在气缸(29)内，所述活塞(30)的另一端与固定块固定连接，所述气缸(29)和移动块(31)分别与伸缩架(24)的远离标志牌(5)的一侧的两端铰接。