[发明专利]一种具有自动矫正和识别功能的智能型捆扎设备

说明书

本发明涉及一种具有自动矫正和识别功能的智能型捆扎设备，包括捆扎台、捆扎架、捆扎带盘、标志牌和两个捆扎机构，捆扎机构包括平移组件和捆扎组件，捆扎组件包括伸缩组件、移动板、夹板、第一压力传感器、第一弹簧、两个限位单元和两个检测机构，检测机构包括固定管、滑杆和通孔，该具有自动矫正和识别功能的智能型捆扎设备通过捆扎机构中的驱动单元带动移动板向标志牌靠近，利用夹板抵靠在纸箱的表面，对纸箱的角度进行矫正，防止捆扎过程中捆扎带损伤纸箱，不仅如此，通过平移组件带动移动板移动，由第二压力传感器检测纸箱的边界，从而识别纸箱的尺寸，并根据纸箱的尺寸确定纸箱捆扎的次数，加强了捆扎效果，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及包装机械领域，特别涉及一种具有自动矫正和识别功能的智能型捆扎设备。

背景技术

捆扎机俗称打包机，是使用捆扎带缠绕产品或包装部件，然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。捆扎机的作用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

现有的捆扎机虽然使用方便，但是在捆扎的过程中，由于人们的疏忽，纸箱等物件通常倾斜放置，这样导致捆扎带围绕在纸箱表面时，容易损伤纸箱的表面，严重时还会损坏纸箱内待包装的物件，不仅如此，当纸箱较大时，通常需要进行多次捆扎，而现有的捆扎机仅能完成一侧捆扎操作，因此需要人们重新调整纸箱的位置后，再次进行捆扎，但是人为调整位置时由于纸箱的位置放置存在偏差，导致纸箱的捆扎效果差，降低了现有的捆扎机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动矫正和识别功能的智能型捆扎设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动矫正和识别功能的智能型捆扎设备，包括捆扎台、捆扎架、捆扎带盘、控制器、标志牌和两个捆扎机构，所述捆扎架固定在捆扎台的上方，所述捆扎带盘和控制器均设置在捆扎架的上方，所述控制器内设有PLC，所述标志牌固定在捆扎台的上方，两个捆扎机构分别设置在标志牌的两侧；

所述捆扎机构包括平移组件和捆扎组件，所述平移组件包括第一电机、第一驱动轴和套管，所述第一电机固定在捆扎台的上方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述第一驱动轴的外周设有外螺纹，所述套管套设在第一驱动轴上，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第一驱动轴上的外螺纹相匹配，所述捆扎组件设置在套管的靠近标志牌的一侧；

所述捆扎组件包括伸缩组件、移动板、夹板、第一压力传感器、第一弹簧、两个限位单元和两个检测机构，所述伸缩组件与移动板连接，所述夹板设置在移动板的靠近标志牌的一侧，所述第一压力传感器固定在移动板上，所述第一压力传感器通过第一弹簧与夹板连接，所述第一弹簧处于压缩状态，两个检测机构分别设置在第一弹簧的两侧，所述检测机构与限位单元一一对应，所述限位单元设置在检测机构和第一弹簧之间，所述第一压力传感器与PLC电连接；

所述检测机构包括固定管、滑杆和通孔，所述通孔设置在夹板上，所述固定管固定在移动板上，所述滑杆的一端设置在通孔内，所述滑杆的另一端设置在固定管内，所述固定管内设有第二压力传感器、第二弹簧、电磁铁和两个铁块，所述第二压力传感器固定在固定管内的底部，所述第二压力传感器与PLC电连接，所述第二压力传感器通过第二弹簧与电磁铁连接，所述电磁铁与滑杆固定连接，两个铁块分别固定在固定管的两侧的内壁上，所述第二弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了便于检测标志牌上是否放置待捆扎的物件，所述标志牌内设有第三压力传感器，所述第三压力传感器与PLC电连接。

作为优选，为了保证套管的平稳移动，所述套管的远离标志牌的一侧设有侧杆、套环和滑道，所述套环通过侧杆与套管固定连接，所述滑道的形状为U形，所述滑道的两端固定在捆扎台上，所述套环套设在滑道上。