[发明专利]一种立式双臂机器架构及其应用

权利要求书

1.一种立式双臂机器架构，其特征在于：包括立柱部分(I)、双臂架部分(II)和滑鞍部分(III)，所述立柱部分(I)包括立柱主体(01)、立柱导轨(02)、立向丝杆(04)以及立向动力电机或马达(05)，所述双臂架部分(II)包括双臂架主体(06)、水平导轨(07)以及水平齿条或皮带或丝杠(08)；所述滑鞍部分(III)包括滑鞍主体(09)、立向滑块(10)、水平滑块(11)、立向丝母(12)、水平齿轮或水平带轮(13)以及水平电机或马达(14)；所述立柱部分(I)和双臂架部分(II)之间通过滑鞍部分(III)连接，立柱部分(I)的立向动力电机或马达(05)通过立向丝杆(04)驱动滑鞍部分(III)沿着立柱部分(I)的立柱导轨(02)左直线运动，滑鞍部分(III)的水平电机或马达(14)通过水平齿轮或水平带轮(13)驱动双臂架部分(II)沿着双臂架部分(II)的水平导轨(07)做直线运动。

2.根据权利要求1所述的立式双臂机器架构，其特征在于：所述立柱导轨(02)通过螺钉和销钉固定到立柱主体(01)上，水平导轨(07)以及水平齿条或皮带或丝杠(08)均通过螺钉和销钉固定在双臂架主体(06)上，立向滑块(10)和水平滑块(11)通过螺钉固定到滑鞍主体(09)上，立向丝母(12)通过螺钉安装到滑鞍主体(09)上，水平齿轮或水平带轮(13)通过螺钉和平键固定到水平电机或马达(14)的输出轴上；立向动力电机或马达(05)通过竖向联轴器(03)把动力传给立向丝杆(04)，然后通过立向丝母(12)带动滑鞍主体(09)沿着立柱导轨(02)做上下运动；水平电机或马达(14)通过水平齿轮或水平带轮(13)带动水平齿条或皮带或丝杠(08)使双臂架主体(06)沿着水平导轨(07)做水平运动。

3.一种权利要求1或2所述的立式双臂机器架构在立式双臂雕刻机上的应用，其特征在于：包括立式双臂机器架构、横梁部分(IV)和竖向机头部分(V)，所述横梁部分(IV)包括横梁主体(15)、横梁导轨(16)以及横梁齿条或皮带或丝杠(17)，所述竖向机头部分(V)包括竖向滑鞍主体(18)、横向滑块(19)、横向齿轮或带轮(20)、横向电机或马达(21)以及雕刻主轴及雕刻刀头(22)；所述横梁部分(IV)固定在双臂架部分(II)上，竖向机头部分(V)的横向电机或马达(21)通过横向齿轮或带轮(20)驱动竖向机头部分(V)沿着横梁导轨(16)做直线运动，雕刻主轴自带动力电机或另加电机，其芯轴夹持着雕刻刀头高速旋转对工件进行雕刻加工。

4.根据权利要求3所述的在立式双臂雕刻机上的应用，其特征在于：所述横梁导轨(16)和横梁齿条或皮带或丝杠(17)均安装到横梁主体(15)上，横梁主体(15)通过螺钉固定到双臂架主体(06)上，横向齿轮或带轮(20)通过螺钉和平键固定到横向电机或马达(21)上，横向电机或马达(21)安装到竖向滑鞍主体(18)上，横向滑块(19)通过螺钉安装到竖向滑鞍主体(18)上；雕刻主轴及雕刻刀头(22)通过螺钉固定在竖向滑鞍主体(18)上；横梁部分(IV)随着双臂架主体(06)作上下运动和水平运动；横向电机或马达(21)通过横向齿轮或带轮(20)带动竖向机头部分V沿着横梁导轨(16)做横向运动，实现竖向Z、水平向Y、横向X的三坐标综合运动，与雕刻主轴及雕刻刀头(22)配合雕刻加工多种复杂曲面的工件。

5.一种权利要求1或2所述的立式双臂机器架构在立式双臂侧向雕刻机上的应用，其特征在于：包括立式双臂机器架构、横梁部分(IV)和横向机头部分(VI)，所述横梁部分(IV)包括横梁主体(15)、横梁导轨(16)以及横梁齿条或皮带或丝杠(17)，所述横向机头部分(VI)包括横向滑鞍主体(23)、横向滑块(19)、横向齿轮或带轮(20)、横向电机或马达(21)以及雕刻主轴及雕刻刀头(22)；所述横梁部分(IV)固定在双臂架部分(II)上，横向机头部分(VI)的横向电机或马达(21)通过横向齿轮或带轮(20)驱动横向机头部分(VI)沿着横梁导轨(16)做直线运动，雕刻主轴自带动力电机或另加电机，其芯轴夹持着雕刻刀头高速旋转对工件进行雕刻加工。