[发明专利]一种立式双臂机器架构及其应用

说明书

本发明提供了一种立式双臂机器架构及其应用，所述机器架构包括立柱部分、双臂架部分和滑鞍部分，立柱部分包括立柱主体、立柱导轨、立向丝杆及立向动力电机或马达，双臂架部分包括双臂架主体、水平导轨及水平齿条或皮带或丝杠；滑鞍部分包括滑鞍主体、立向滑块、水平滑块、立向丝母、水平齿轮或水平带轮及水平电机或马达；立柱部分和双臂架部分通过滑鞍部分连接，立柱部分的立向动力电机或马达通过立向丝杆驱动滑鞍部分沿立柱导轨做直线运动，滑鞍部分的水平电机或马达通过水平齿轮或水平带轮驱动双臂架部分沿水平导轨做直线运动。本发明瘦身化设计，在架构基础上，只需简单配置功能部件，就能实现多种功能。结构简单，操作方便。

技术领域

本发明涉及一种立式双臂机器架构及其应用，属于机械制造技术领域。

背景技术

现在的雕刻机行业均是采用台式龙门机构，其缺点是工件在龙门内,限制了工件大小,属于传统的大机身加工小工件的机型，成本高，工作效率低。现有技术中存在的两方面问题。一是的架构不合理，使其功能受到局限；二是其机身空腔太大，资源浪费太多。切割机行业按切割方向可分为两类,一类是单向切割,一类是多向切割。单向切割有圆盘锯片，有扁条带锯；多向切割有水切割、激光切割、等离子切割、火焰切割、刺条切割、线切割、绳切割。单向切割适合直线切割，不适合数控曲线切割；多向切割适合数控曲线切割。对于数控石材曲线切割行业，水切割受到水特性的影响，当石材厚度超过10公分后，切割效果就很差了，而且水切割速度慢，成本太高；激光切割、等离子切割、火焰切割、刺条切割、线切割均不适合石材加工。绳切割是最近几年刚开始应用的，目前主要应用于矿山采石和大块石材切割。石材切割绳就是用钢丝绳把镶有金刚砂的合金穿珠逐个串联起来，形成一条封闭的串珠绳。当它在电机带动下高速循环拉动时，与石材相摩擦，把石材磨出一条缝，从而达到切割石材的目的。目前有一种大型龙门式绳锯机，主要应用于大石块的切割，其缺点是灵活性不够，切割误差大。对于薄板类石材，既要精细切割，又要灵活方便，还有低成本、高效率，目前还是空白。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种立式双臂机器架构及其应用。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种立式双臂机器架构，包括立柱部分、双臂架部分和滑鞍部分，所述立柱部分包括立柱主体、立柱导轨、立向丝杆以及立向动力电机或马达，所述双臂架部分包括双臂架主体、水平导轨以及水平齿条或皮带或丝杠；所述滑鞍部分包括滑鞍主体、立向滑块、水平滑块、立向丝母、水平齿轮或水平带轮以及水平电机或马达；所述立柱部分和双臂架部分之间通过滑鞍部分连接，立柱部分的立向动力电机或马达通过立向丝杆驱动滑鞍部分沿着立柱部分的立柱导轨做直线运动，滑鞍部分的水平电机或马达通过水平齿轮或水平带轮驱动双臂架部分沿着双臂架部分的水平导轨做直线运动。

所述立柱导轨通过螺钉和销钉固定到立柱主体上，水平导轨以及水平齿条或皮带或丝杠均通过螺钉和销钉固定在双臂架主体上，立向滑块和水平滑块通过螺钉固定到滑鞍主体上，立向丝母通过螺钉安装到滑鞍主体上，水平齿轮或水平带轮通过螺钉和平键固定到水平电机或马达的输出轴上；立向动力电机或马达通过竖向联轴器把动力传给立向丝杆，然后通过立向丝母带动滑鞍主体沿着立柱导轨做上下运动；水平电机或马达通过水平齿轮或水平带轮带动水平齿条或皮带或丝杠使双臂架主体沿着水平导轨做水平运动。

本发明还提供了一种立式双臂雕刻机，包括立式双臂机器架构、横梁部分和竖向机头部分，所述横梁部分包括横梁主体、横梁导轨以及横梁齿条或皮带或丝杠，所述竖向机头部分包括竖向滑鞍主体、横向滑块、横向齿轮或带轮、横向电机或马达以及雕刻主轴及雕刻刀头；所述横梁部分固定在双臂架部分上，竖向机头部分的横向电机或马达通过横向齿轮或带轮驱动竖向机头部分沿着横梁导轨做直线运动，雕刻主轴自带动力电机或另加电机，其芯轴夹持着雕刻刀头高速旋转对工件进行雕刻加工。