[发明专利]一种结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置

权利要求书

1.一种结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置，其特征在于，包括平台(1)、控制器(2)、滑道(3)、两个夹持机构、若干钻孔机构和四个支脚(4)，四个支脚(4)分别固定在平台(1)的下方的四角处，所述控制器(2)固定在平台(1)上，所述控制器(2)内设有蓝牙，所述滑道(3)固定在平台(1)上，两个夹持机构分别设置在滑道(3)的靠近控制器(2)的一侧的两端，所述钻孔机构设置在滑道(3)上；

所述夹持机构包括平移组件、平移板(5)、伸缩组件、第一电机(6)和夹板(7)，所述平移组件与平移板(5)的远离控制器(2)的一侧传动连接，所述伸缩组件设置在平移板(5)的另一侧，所述伸缩组件与第一电机(6)传动连接，所述第一电机(6)与夹板(7)传动连接，所述第一电机(6)与PLC电连接，所述伸缩组件包括油盒(8)、油缸(9)、油泵(10)和活塞(11)，所述油盒(8)、油泵(10)和油缸(9)均固定在平移板(5)上，所述油盒(8)通过油泵(10)与油缸(9)连通，所述活塞(11)的一端设置在油缸(9)内，所述活塞(11)的另一端与第一电机(6)固定连接，所述油泵(10)与PLC电连接；

所述钻孔机构包括平板(12)、第二电机(13)、第二驱动轴(14)、钻头(15)、移动组件和两个固定组件，所述第二电机(13)固定在平板(12)的上方，所述第二电机(13)通过第二驱动轴(14)与钻头(15)传动连接，两个固定组件分别设置在第二电机(13)的两侧，所述移动组件设置在平板(12)的下方，所述第二电机(13)与PLC电连接；

所述固定组件包括第三电机(16)和两个固定单元，所述第三电机(16)固定在平板(12)的上方，两个固定单元分别设置在第三电机(16)的两侧，所述固定单元包括第三驱动轴(17)和套管(18)，所述第三电机(16)与第三驱动轴(17)传动连接，所述第三驱动轴(17)的外周设有外螺纹，所述套管(18)套设在第三驱动轴(17)上，所述套管(18)内设有内螺纹，所述套管(18)内的内螺纹与第三驱动轴(17)上的外螺纹相匹配，所述第三电机(16)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置，其特征在于，所述平移组件包括第四电机(19)、第一连杆(20)、第二连杆(21)、滑环(22)和固定杆(23)，所述第四电机(19)固定在平台(1)的上方，所述第四电机(19)与第一连杆(20)传动连接，所述第一连杆(20)通过第二连杆(21)与滑环(22)铰接，所述滑环(22)套设在平移板(5)上，所述滑环(22)与平移板(5)固定连接，所述固定杆(23)的两端分别与第四电机(19)和滑道(3)固定连接，所述第四电机(19)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置，其特征在于，所述平移板(5)的靠近滑道(3)的一端设有距离传感器(24)，所述距离传感器(24)与PLC电连接。

4.如权利要求1所述的结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置，其特征在于，所述套管(18)内设有压力传感器(25)，所述压力传感器(25)与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置，其特征在于，所述移动组件包括驱动单元、两个移动单元和两个连接单元，两个移动单元分别设置在平板(12)的下方的两侧，所述移动单元包括履带(26)和两个滚轮(27)，两个滚轮(27)分别设置在履带(26)的内侧的两端，所述滚轮(27)与连接单元一一对应，所述连接单元包括转动轴(28)和两个轴承(29)，两个轴承(29)分别设置在转动轴(28)的两端，所述轴承(29)固定在平板(12)的下方，所述滚轮(27)套设在轴承(29)上。

6.如权利要求5所述的结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置，其特征在于，所述驱动单元包括第五电机(30)、第五驱动轴(31)、第一锥齿轮(32)和第二锥齿轮(33)，所述第五电机(30)固定在平板(12)的下方，所述第五电机(30)通过第五驱动轴(31)与第一锥齿轮(32)传动连接，所述第二锥齿轮(33)套设在其中一个转动轴(28)上，所述第二锥齿轮(33)与第一锥齿轮(32)啮合，所述第五电机(30)与PLC电连接。