[发明专利]一种结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置

说明书

本发明涉及一种结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置，包括平台、滑道、两个夹持机构和若干钻孔机构，夹持机构包括平移组件、平移板、伸缩组件、第一电机和夹板，伸缩组件包括油盒、油缸、油泵和活塞，钻孔机构包括平板、第二电机、第二驱动轴、钻头、移动组件和两个固定组件，固定组件包括第三电机和两个固定单元，固定单元包括第三驱动轴和套管，该结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置通过夹持机构可实现对不同长度的管道的夹持和转动，便于设备对管道的不同位置进行钻孔，不仅如此，钻孔机构可实现灵活的调节，使设备根据钻孔需要调节钻孔机构的位置，并通过固定组件固定平板的位置，保证了钻孔效果，进而提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及五金配件生产设备领域，特别涉及一种结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备,通常也称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等，通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果。钻孔机常用于对各种五金模具表带进行钻孔。

为了加快钻孔速率，人们利用多轴钻孔机可一次性实现对管道的多个部位进行同时钻孔，大大提高了生产效率，但是现有的多轴钻孔机结构位置固定，因此只适用于对特定长度的金属管道进行钻孔，且各个钻头间的位置固定不变，无法实现灵活的调节，导致现有的多轴钻孔装置仅适用于单一的管道，实用性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种结构灵活的可调节的智能型多轴钻孔装置，包括平台、控制器、滑道、两个夹持机构、若干钻孔机构和四个支脚，四个支脚分别固定在平台的下方的四角处，所述控制器固定在平台上，所述控制器内设有蓝牙，所述滑道固定在平台上，两个夹持机构分别设置在滑道的靠近控制器的一侧的两端，所述钻孔机构设置在滑道上；

所述夹持机构包括平移组件、平移板、伸缩组件、第一电机和夹板，所述平移组件与平移板的远离控制器的一侧传动连接，所述伸缩组件设置在平移板的另一侧，所述伸缩组件与第一电机传动连接，所述第一电机与夹板传动连接，所述第一电机与PLC电连接，所述伸缩组件包括油盒、油缸、油泵和活塞，所述油盒、油泵和油缸均固定在平移板上，所述油盒通过油泵与油缸连通，所述活塞的一端设置在油缸内，所述活塞的另一端与第一电机固定连接，所述油泵与PLC电连接；

所述钻孔机构包括平板、第二电机、第二驱动轴、钻头、移动组件和两个固定组件，所述第二电机固定在平板的上方，所述第二电机通过第二驱动轴与钻头传动连接，两个固定组件分别设置在第二电机的两侧，所述移动组件设置在平板的下方，所述第二电机与PLC电连接；

所述固定组件包括第三电机和两个固定单元，所述第三电机固定在平板的上方，两个固定单元分别设置在第三电机的两侧，所述固定单元包括第三驱动轴和套管，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述第三驱动轴的外周设有外螺纹，所述套管套设在第三驱动轴上，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第三驱动轴上的外螺纹相匹配，所述第三电机与PLC电连接。

作为优选，为了实现平移板的移动，所述平移组件包括第四电机、第一连杆、第二连杆、滑环和固定杆，所述第四电机固定在平台的上方，所述第四电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与滑环铰接，所述滑环套设在平移板上，所述滑环与平移板固定连接，所述固定杆的两端分别与第四电机和滑道固定连接，所述第四电机与PLC电连接。

作为优选，为了检测平移板与滑道之间的距离，所述平移板的靠近滑道的一端设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了检测钻孔机构的固定程度，所述套管内设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。