[发明专利]纯电动汽车防溜坡控制装置的控制方法

说明书

本发明公开了一种纯电动汽车防溜坡控制装置及其控制方法，包括整车控制器VCU、汽车电机控制器MCU、汽车电机、制动踏板、加速踏板、档位开关、手刹开关、速度传感器和防溜装置；所述防溜装置包括设于汽车车身上的固定块，沿汽车前进方向设于固定块上的2条轨道，横跨2条轨道并与2条轨道均连接的第一连接杆，动力装置，第二连接杆，第三连接杆，和分别与第二连接杆、第三连接杆连接的卡块。本发明通过VCU检测到车辆处于溜坡状态时，将汽车电机的控制模式切换至转速控制，MCU根据电机的转速大小不断调节电机控制器的输出预紧力扭矩，来实现车辆在坡道上短时间的不溜坡，为驾驶员动作提供了足够的操控时间。

技术领域

本发明涉及电动汽车控制技术领域，尤其是涉及一种能够为驾驶员提供足够的操作时间，消除车辆相撞带来的安全隐患的纯电动汽车防溜坡控制装置及其控制方法。

背景技术

车辆在坡道驻车后，再次起步过程中，放下手刹到踩下油门时间内，车辆会存在溜坡现象。如果与后面驻坡车辆距离较近时，溜坡现象就会造成车辆相撞，带来了安全隐患。尤其是新司机，在坡道起步的过程中溜坡的概率更大。

发明内容

本发明为了克服现有技术中存在的车辆在坡道起步容易溜坡，造成车辆相撞的不足，提供了一种能够为驾驶员提供足够的操作时间，消除车辆相撞带来的安全隐患的纯电动汽车防溜坡控制装置及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种纯电动汽车防溜坡控制装置，包括整车控制器VCU、汽车电机控制器 MCU、汽车电机、制动踏板、加速踏板、档位开关、手刹开关、速度传感器和防溜装置；所述防溜装置包括设于汽车车身上的固定块，沿汽车前进方向设于固定块上的2条轨道，横跨2条轨道并与2条轨道均连接的第一连接杆，动力装置，第二连接杆，第三连接杆，和分别与第二连接杆、第三连接杆连接的卡块；第一连接杆通过动力装置分别与第二连接杆和第三连接杆连接；所述整车控制器VCU分别与汽车电机控制器MCU、制动踏板、加速踏板、档位开关、手刹开关、速度传感器和防溜装置电连接，MCU与汽车电机电连接。

本发明通过整车控制器VCU检测到车辆处于溜坡状态时，将汽车电机控制器MCU对电机的控制模式由转矩控制转换为转速控制，汽车电机控制器MCU 根据电机的转速大小不断调节电机控制器的输出预紧力扭矩，来实现车辆在坡道上短时间的不溜坡，为驾驶员动作提供了足够的操控时间。

作为优选，所述动力装置包括第一电机、第一气缸、第二气缸和第二电机；第一气缸与第一连接杆的一端固定连接，第一气缸的伸缩杆与第二连接杆连接，第二气缸与第一连接杆的另一端固定连接，第二气缸的伸缩杆与第三连接杆连接，第二电机与第一连接杆连接，第一电机和第二电机均与整车控制器VCU电连接。

作为优选，所述第一电机位于第一连接杆上，第二电机位于固定块上。

作为优选，卡块呈梯形，卡块上设有真空发生器，卡块的外表面上均设有花纹，卡块的外表面上均设有压力传感器，卡块的下表面上设有吸盘；各个压力传感器均与整车控制器VCU电连接，吸盘与真空发生器连接。

一种纯电动汽车防溜坡控制装置的控制方法，包括如下步骤：

(5-1)设置整车静止时的汽车电机的最大转速V_max和最长溜坡时长T_max；

(5-2)整车控制器VCU检测制动踏板、加速踏板、档位开关和手刹开关的状态，

当档位开关处于前进档状态，制动踏板和加速踏板均未踩下，并且手刹放下时，转入步骤(5-3)；

当档位开关处于空挡状态并且速度传感器检测到的数值大于0时，转入步骤(5-4)；