[发明专利]物料剥离机构

权利要求书

1.一种物料剥离机构，其特征在于，包括机构主体、设置在所述机构主体内部的料卷模组、上定位导向模组、下定位导向模组和转动的废料轴，待剥离物料卷固定在所述料卷模组上，位于所述待剥离物料卷上的物料在所述上定位导向模组和所述下定位导向模组之间剥离，剥离物料后的废料缠绕在所述废料轴上；其中，

所述料卷模组包括中心轴、定端盖和动端盖，在所述定端盖和所述动端盖之间设置有胀紧模组，在所述中心轴上设置有阻力模组，所述待剥离物料卷套设在所述胀紧模组外侧，所述阻力模组用于对所述待剥离物料卷施加拉紧阻力；

所述上定位导向模组包括设置在所述机构主体上并平行设置的两个第一导向轮，所述上定位导向模组用于对所述待剥离物料卷进行初步定位导向；

所述下定位导向模组包括固定在所述机构主体上的两个第二导向轮以及位于两个第二导向轮之间的导向套，所述下定位导向模组用于对剥离物料后的废料卷进行回收导向。

2.如权利要求1所述的物料剥离机构，其特征在于，还包括固定在所述机构主体上的导向板和定位板；其中，

在所述导向板上设置有圆形倒角，在所述定位板上设置有料带限位边和至少一个物料避让槽；

在所述物料避让槽的端部设置有延伸出的梳齿压条，所述待剥离物料卷上的物料避让在对应的物料避让槽内。

3.如权利要求2所述的物料剥离机构，其特征在于，还包括固定在所述机构主体上的剥离条；其中，

所述剥离条设置在所述定位板远离所述导向板的一侧；

所述待剥离物料卷通过所述剥离条改变运动方向，位于所述待剥离物料卷上的物料在所述剥离条处剥离脱落。

4.如权利要求1所述的物料剥离机构，其特征在于，还包括驱动所述废料轴转动的电机；其中，

所述电机安装在所述机构主体内，所述电机通过传动带驱动所述废料轴转动，以将剥离物料后的废料缠绕在所述废料轴上。

5.如权利要求4所述的物料剥离机构，其特征在于，还包括检测光纤；

所述检测光纤用于检测所述物料的当前位置，并根据所述物料的当前位置信息控制所述电机动作。

6.如权利要求1所述的物料剥离机构，其特征在于，

所述胀紧模组包括固定在所述定端盖上的固定板、位于所述固定板上的固定压条，以及嵌设在所述固定压条内的活动压条；

在所述固定压条上设置有与所述活动压条固定连接的导向轴，以及套设在所述导向轴外侧的第一弹簧；

所述活动压条在所述第一弹簧和所述导向轴的作用下，限位在所述固定压条内活动。

7.如权利要求6所述的物料剥离机构，其特征在于，

在所述固定压条内设置有C型限位槽，在所述活动压条上设置有T型限位块，所述T型限位块限位在所述C型限位槽内；

在所述活动压条远离所述T型限位块的一侧设置有倾斜导向面，所述待剥离物料卷自所述倾斜导向面引导至所述活动压条外侧。

8.如权利要求1所述的物料剥离机构，其特征在于，还包括料带辅助轴；

所述剥离物料后的废料依次经过所述下定位导向模组和所述料带辅助轴后引导至所述废料轴上。

9.如权利要求1所述的物料剥离机构，其特征在于，

所述阻力模组包括设置在所述中心轴上的锁环、第二弹簧和摩擦板，所述锁环用于调节所述第二弹簧的压缩量，以控制所述摩擦板提供的摩擦力。

10.如权利要求1所述的物料剥离机构，其特征在于，

在所述待剥离物料卷上设置有规则分布的定位孔；

在所述第一导向轮上设置有与所述定位孔相对应的导向销，在所述第二导向轮上设置有与所述定位孔相对应的定位销。