[发明专利]物料剥离机构

说明书

本发明提供一种物料剥离机构，包括机构主体、设置在机构主体内部的料卷模组、上定位导向模组、下定位导向模组和废料轴，待剥离物料卷固定在料卷模组上，位于待剥离物料卷上的物料在上定位导向模组和下定位导向模组之间剥离，剥离物料后的废料缠绕在废料轴上；其中，料卷模组包括中心轴、定端盖和动端盖，在定端盖和动端盖之间设置有胀紧模组，在中心轴上设置有阻力模组，待剥离物料卷套设在胀紧模组外侧，阻力模组用于对待剥离物料卷施加拉紧阻力；上定位导向模组用于对待剥离物料卷进行初步定位导向；下定位导向模组用于对剥离物料后的废料卷进行回收导向。利用上述发明能够实现高精度的物料自动剥离作业。

技术领域

本发明涉及产品生产加工技术领域，更为具体地，涉及一种自动化物料剥离机构。

背景技术

目前，电子行业大力提高自动化水平，随着现有电子产品的组装件越来越复杂、电子产品的功能也越来越丰富，相应地，在产品组装过程中对自动化设备相关机构的精确度、稳定性、成本等方面也提出了更高的要求。

在现有的物料剥离领域中，剥离机构存在外形较大、定位精度低、不稳定、成本较高等缺点。为实现物料剥离的自动化程度，克服现有剥离机构存在的缺陷，目前需要攻克的难点主要有：

1、需要保证物料每次出料位置的一致性；

2、确保卷状物料在剥离机构上的稳定性，避免物料变形或者位置变动，影响产品出料精度；

3、能够实现物料料卷的自动胀紧，并简化物料的上下料作业。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种物料剥离机构，以解决目前剥离机构存在的自动化程度低、外形较大，定位精度不稳定，成本较高等问题。

本发明提供的物料剥离机构，包括机构主体、设置在机构主体内部的料卷模组、上定位导向模组、下定位导向模组和转动的废料轴，待剥离物料卷固定在料卷模组上，位于待剥离物料卷上的物料在上定位导向模组和下定位导向模组之间剥离，剥离物料后的废料缠绕在废料轴上；其中，料卷模组包括中心轴、定端盖和动端盖，在定端盖和动端盖之间设置有胀紧模组，在中心轴上设置有阻力模组，待剥离物料卷套设在胀紧模组外侧，阻力模组用于对待剥离物料卷施加拉紧阻力；上定位导向模组包括设置在机构主体上并平行设置的两个第一导向轮，上定位导向模组用于对待剥离物料卷进行初步定位导向；下定位导向模组包括固定在机构主体上的两个第二导向轮以及位于两个第二导向轮之间的导向套，下定位导向模组用于对剥离物料后的废料卷进行回收导向。

此外，优选的方案是，还包括固定在机构主体上的导向板和定位板；其中，在导向板上设置有圆形倒角，在定位板上设置有料带限位边和规则分布的物料避让槽；在物料避让槽的端部设置有延伸出的梳齿压条，待剥离物料卷上的物料避让在对应的物料避让槽内。

此外，优选的方案是，还包括固定在机构主体上的剥离条；其中，剥离条设置在定位板远离导向板的一侧；待剥离物料卷通过剥离条改变运动方向，位于待剥离物料卷上的物料在剥离条处剥离脱落。

此外，优选的方案是，还包括驱动废料轴转动的电机；其中，电机安装在机构主体内，电机通过传动带驱动废料轴转动，以将剥离物料后的废料缠绕在废料轴上。

此外，优选的方案是，还包括检测光纤；检测光纤用于检测物料的当前位置，并根据物料的当前位置信息控制电机动作。

此外，优选的方案是，胀紧模组包括固定在定端盖上的固定板、位于固定板上的固定压条，以及嵌设在固定压条内的活动压条；在固定压条上设置有与活动压条固定连接的导向轴，以及套设在导向轴外侧的第一弹簧；活动压条在第一弹簧和导向轴的作用下，限位在固定压条内活动。

此外，优选的方案是，在固定压条内设置有C型限位槽，在活动压条上设置有T型限位块，T型限位块限位在C型限位槽内；在活动压条远离T型限位块的一侧设置有倾斜导向面，待剥离物料卷自倾斜导向面引导至活动压条外侧。