[发明专利]挂车制动力校正系统及制动力校正方法

权利要求书

1.一种挂车制动力校正系统，其特征在于，该系统包括：

轮速传感器(1)，每一主车车轮和每一挂车车轮上分别安装有一个轮速传感器(1)，用于实时检测每一主车车轮和每一挂车车轮的车轮转速；

挂车控制器(2)，与每个所述轮速传感器(1)分别电连接，用于在接收到刹车信号后，将每一挂车车轮的车轮转速与主车参考车轮转速进行比较，并根据比较结果输出轮速校正控制信号；

挂车继动阀(3)和多个分继动阀(4)，所述挂车继动阀(3)用于根据所述刹车信号控制每一分继动阀(4)的动作，所述分继动阀(4)用于对每一挂车车轮产生制动力；

电磁阀(5)，每一所述分继动阀(4)与每一挂车车轮的制动管路上均安装有一个所述电磁阀(5)，所述电磁阀(5)与所述挂车控制器(2)电连接，用于根据所述轮速校正控制信号调整阀口的大小，以对挂车车轮的制动力进行校正。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当比较结果为挂车车轮的车轮转速与主车参考车轮转速之间的差值大于预设值时，所述挂车控制器(2)输出轮速校正控制信号。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主车参考车轮转速为所述主车的左前轮的转速。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述轮速传感器(1)为磁电式轮速传感器或霍尔式轮速传感器。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述继动阀(3)为差动继动阀。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电磁阀(5)为流量电磁阀。

7.一种挂车制动系统的制动力校正方法，所述挂车制动系统包括挂车继动阀(3)和多个分继动阀(4)，所述挂车继动阀(3)用于根据刹车信号控制每一分继动阀(4)的动作，所述分继动阀(4)用于对每一挂车车轮产生制动力，每一所述分继动阀(4)与每一挂车车轮的制动管路上均安装有一个电磁阀(5)，其特征在于，该方法包括以下步骤：

实时检测每一主车车轮和每一挂车车轮的车轮转速；

在接收到刹车信号后，将每一挂车车轮的车轮转速与主车参考车轮转速进行比较，并根据比较结果输出轮速校正控制信号；

根据所述校正控制信号调整所述电磁阀(5)的阀口的大小，以对挂车车轮的制动力进行校正。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，其特征在于，当比较结果为挂车车轮的车轮转速与主车参考车轮转速之间的差值大于预设值时，输出轮速校正控制信号。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述主车参考车轮转速为所述主车的左前轮的转速。