[发明专利]挂车制动力校正系统及制动力校正方法

说明书

一种挂车制动力校正系统以及方法，该系统包括：轮速传感器，每一主车车轮和每一挂车车轮上分别安装有一个轮速传感器，用于实时检测每一主车车轮和每一挂车车轮的车轮转速；挂车控制器，与每个轮速传感器分别电连接，用于在接收到刹车信号后，将每一挂车车轮的车轮转速与主车参考车轮转速进行比较，并根据比较结果输出轮速校正控制信号；挂车继动阀和多个分继动阀，挂车继动阀用于根据刹车信号控制每一分继动阀的动作，分继动阀用于对每一挂车车轮产生制动力；电磁阀，每一分继动阀与每一挂车车轮的制动管路上均安装有一个电磁阀，电磁阀与挂车控制器电连接，用于根据轮速校正控制信号调整阀口的大小，以对挂车车轮的制动力进行校正。

技术领域

本发明涉及车辆制动控制领域，具体地涉及到一种挂车制动力校正系统以及一种挂车制动系统的制动力校正方法。

背景技术

在日常生活或者工业生产中，往往使用主车以及与多节相连的挂车运送货物，比如在工业生产的厂区中运送货物或者在机场中运送行李等，这类简易的主挂车在行驶过程中，往往会由于挂车与主车的车轮轮速不一致，导致挂车冲撞主车，或者挂车被拖行过度磨损轮胎。

发明内容

本发明针对现有挂车和主车速度不一致的问题，提供一种挂车制动力校正系统以及一种挂车制动系统的制动力校正方法，简单经济，可以实现挂车和主车的刹车一致性，提高了行驶的安全性，减少了挂车轮胎的磨损。

为实现上述目的，本发明提供一种挂车制动力校正系统包括：轮速传感器，每一主车车轮和每一挂车车轮上分别安装有一个轮速传感器，用于实时检测每一主车车轮和每一挂车车轮的车轮转速；挂车控制器，与每个所述轮速传感器分别电连接，用于在接收到刹车信号后，将每一挂车车轮的车轮转速与主车参考车轮转速进行比较，并根据比较结果输出轮速校正控制信号；挂车继动阀和多个分继动阀，所述挂车继动阀用于根据所述刹车信号控制每一分继动阀的动作，所述分继动阀用于对每一挂车车轮产生制动力；电磁阀，每一所述分继动阀与每一挂车车轮的制动管路上均安装有一个所述电磁阀，所述电磁阀与所述挂车控制器电连接，用于根据所述轮速校正控制信号调整阀口的大小，以对挂车车轮的制动力进行校正。

优选地，当比较结果为挂车车轮的车轮转速与主车参考车轮转速之间的差值大于预设值时，所述挂车控制器输出轮速校正控制信号。

优选地，所述主车参考车轮转速为所述主车的左前轮的转速。

优选地，所述轮速传感器为磁电式轮速传感器或霍尔式轮速传感器。

优选地，所述继动阀为差动继动阀。

优选地，所述电磁阀为流量电磁阀。

另一方面，本发明提供一种挂车制动力校正方法，所述挂车制动系统包括挂车继动阀和多个分继动阀，所述挂车继动阀用于根据刹车信号控制每一分继动阀的动作，所述分继动阀用于对每一挂车车轮产生制动力，每一所述分继动阀与每一挂车车轮的制动管路上均安装有一个电磁阀，其特征在于，该方法包括以下步骤：

实时检测每一主车车轮和每一挂车车轮的车轮转速；

在接收到刹车信号后，将每一挂车车轮的车轮转速与主车参考车轮转速进行比较，并根据比较结果输出轮速校正控制信号；

根据所述校正控制信号调整所述电磁阀的阀口的大小，以对挂车车轮的制动力进行校正。

优选地，当比较结果为挂车车轮的车轮转速与主车参考车轮转速之间的差值大于预设值时，输出轮速校正控制信号。

优选地，所述主车参考车轮转速为所述主车的左前轮的转速。

本发明针对现有挂车和主车速度不一致的问题，提供一种挂车制动力校正系统以及一种挂车制动系统的制动力校正方法，简单经济，可以实现挂车和主车的刹车一致性，提高了行驶的安全性，减少了挂车轮胎的磨损。