[发明专利]一种端盖管口滚动配合装置

权利要求书

1.一种端盖管口滚动配合装置，是由第一传送带、前排齐机构、左上料机构、右上料机构、中上料机构、滚动压紧机构、后排齐机构、拾取机构和第二传送带组成的，其特征在于：所述的左上料机构是由上料支架、底板、振动盘、导轨支架、导轨和前置配合结构组成的，所述的前置配合结构是由配合座、连接片、出料支座、出料滚轮、滚动步进电机、光电开关支座、伸缩气缸、气缸滑轨套接筒、气缸滑轨、气缸手爪、伸缩气缸支座和光电开关组成的，所述的拾取机构是由拾取机构支座、推拉气缸、楔形滑轨、推拉底座、横移装置外壳、从动皮带轮、皮带、皮带滑轨、主动皮带轮、横移装置步进电机、竖移装置步进电机、竖移装置外壳、丝杠滑轨、丝杠滑块、滑动组件、丝杠、手爪底座、气动手爪、丝杠螺母和CCD摄像头组成的，前排齐机构安装在第一传送带前端，左上料机构和右上料机构分别布置于前排齐机构后面的两侧，中上料机构安装于左上料机构的后面，前置配合结构通过连接片安装在导轨的前端，出料支座安装在配合座上，滚动步进电机安装在出料支座上，且其前端带动着出料滚轮转动，光电开关通过光电开关支座安装在配合座上，伸缩气缸支座与配合座相连，伸缩气缸安装在伸缩气缸支座上，伸缩气缸输出端连接着气缸手爪，气缸滑轨分别与配合座和伸缩气缸支座相连，且气缸滑轨下端与气缸滑轨套接筒相连，推拉气缸安装于拾取机构支座上，推拉气缸输出端连接着推拉底座，推拉底座与拾取机构支座上的楔形滑轨滑动连接，横移装置外壳安装在推拉底座前端，横移步进电机带动主动皮带轮转动，从而通过皮带带动从动皮带轮转动，丝杠螺母安装在丝杠滑块上，丝杠滑块与滑动组件相连，滑动组件与皮带滑轨滑动连接，竖向位移步进电机安装在竖移装置外壳上，且带动丝杠转动，竖移装置外壳下端连接着手爪底座，手爪底座与气动手爪和CCD摄像头相连，气动手爪下方是第二传送带。

2.如权利要求1所述的一种端盖管口滚动配合装置，其特征在于：所述的前排齐机构与后排齐机构结构相同，都是由排齐机构支架、弧面通道和滚条组成的，排齐机构支架安装在第一传送带两侧，弧面滑道与排齐机构支架固接，滚条与弧面滑道滚动连接。

3.如权利要求1所述的一种端盖管口滚动配合装置，其特征在于：所述导轨设置有上台阶槽和下筒槽，上台阶槽和下筒槽横截面横向尺寸比套筒横截面横向尺寸大4毫米。

4.如权利要求1所述的一种端盖管口滚动配合装置，其特征在于：所述的滚动压紧机构是由滚压电机、滚压外壳、输出轴、硬滚轮、橡胶滚轮和轴承组成的，滚压电机安装在滚压外壳上，其输出端与输出轴相连，输出轴与硬滚轮相连，硬滚轮与橡胶滚轮相连。

5.如权利要求1所述的一种端盖管口滚动配合装置，其特征在于：所述的第一传送带比第二传送带高，且更长。

6.如权利要求1所述的一种端盖管口滚动配合装置，其特征在于：所述的底板安装在上料支架上，振动盘安装在底板上，导轨支架支撑着导轨，其下端安装在底板上，所述的左上料机构、右上料机构和中上料机构完全相同，左上料机构、右上料机构对称设置。