[发明专利]一种端盖管口滚动配合装置

说明书

一种端盖管口滚动配合装置，具体地说是主要应用排齐机构、上料机构和拾取机构来实现端盖管口的自动配合和拾取,属于流水线自动化装配设备领域，该装置能够实现在非高度一致和端部一致的并行流水线之间的端盖与套筒的自动化装配和拾取，无需人工参与，装配效率高，且每次循环装配数量多，排齐机构用来完成配合前和配合后的排序，上料机构能够实现套筒的有序上料和半配合，滚动压紧机构实现工件的完全配合压紧，拾取机构用来实现并行流水线之间的自由拾取。

技术领域

本发明涉及一种端盖管口滚动配合装置，具体地说是主要应用排齐机构、上料机构和拾取机构来实现端盖管口的自动配合和拾取,属于流水线自动化装配设备领域。

背景技术

现在工业生产为了追求利益最大化，往往会应用自动化设备进行工业标准化生产，工序的布置对生产效率能够产生很大影响，排水口、输油口亦或是换气口等的设置是在端盖常见的一种设置，在其外端壳处为了减小与管道接触处的磨损，需要设置一个套筒来减轻磨损，并且加强管道与端盖的接触程度，尤其是涉及洗衣机的排水口处的端盖与套筒的装配，为了实现在两条并行流水线之间的协调工作，需要几名工人来实现并行流水线之间的装配与换线，耗费大量的人力，提高了生产成本，且人工的参与容易产生不可避免的装配误差，或者是操作失误导致整个流水线的误工，很多时候为了适应整个流水线的工序设置，两条流水线并不一定是在一个平面内和长度一致的，为了解决上述问题，需要一整套装置来实现并行流水线之间的完全自动化装配及拾取。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种端盖管口滚动配合装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种端盖管口滚动配合装置，是由第一传送带、前排齐机构、左上料机构、右上料机构、中上料机构、滚动压紧机构、后排齐机构、拾取机构和第二传送带组成的，所述的左上料机构是由上料支架、底板、振动盘、导轨支架、导轨和前置配合结构组成的，所述的前置配合结构是由配合座、连接片、出料支座、出料滚轮、滚动步进电机、光电开关支座、伸缩气缸、气缸滑轨套接筒、气缸滑轨、气缸手爪、伸缩气缸支座和光电开关组成的，所述的拾取机构是由拾取机构支座、推拉气缸、楔形滑轨、推拉底座、横移装置外壳、从动皮带轮、皮带、皮带滑轨、主动皮带轮、横移装置步进电机、竖移装置步进电机、竖移装置外壳、丝杠滑轨、丝杠滑块、滑动组件、丝杠、手爪底座、气动手爪、丝杠螺母和CCD摄像头组成的，前排齐机构安装在第一传送带前端，左上料机构和右上料机构分别布置于前排齐机构后面的两侧，中上料机构安装于左上料机构的后面，前置配合结构通过连接片安装在导轨的前端，出料支座安装在配合座上，滚动步进电机安装在出料支座上，且其前端带动着出料滚轮转动，光电开关通过光电开关支座安装在配合座上，伸缩气缸支座与配合座相连，伸缩气缸安装在伸缩气缸支座上，伸缩气缸输出端连接着气缸手爪，气缸滑轨分别与配合座和伸缩气缸支座相连，且气缸滑轨下端与气缸滑轨套接筒相连，推拉气缸安装于拾取机构支座上，推拉气缸输出端连接着推拉底座，推拉底座与拾取机构支座上的楔形滑轨滑动连接，横移装置外壳安装在推拉底座前端，横移步进电机带动主动皮带轮转动，从而通过皮带带动从动皮带轮转动，丝杠螺母安装在丝杠滑块上，丝杠滑块与滑动组件相连，滑动组件与皮带滑轨滑动连接，竖向位移步进电机安装在竖移装置外壳上，且带动丝杠转动，竖移装置外壳下端连接着手爪底座，手爪底座与气动手爪和CCD摄像头相连，气动手爪下方是第二传送带。

所述的前排齐机构与后排齐机构结构相同，都是由排齐机构支架、弧面通道和滚条组成的，排齐机构支架安装在第一传送带两侧，弧面滑道与排齐机构支架固接，滚条与弧面滑道滚动连接。

所述导轨设置有上台阶槽和下筒槽，上台阶槽和下筒槽横截面横向尺寸比套筒横截面横向尺寸大4毫米。

所述的滚动压紧机构是由滚压电机、滚压外壳、输出轴、硬滚轮、橡胶滚轮和轴承组成的，滚压电机安装在滚压外壳上，其输出端与输出轴相连，输出轴与硬滚轮相连，硬滚轮与橡胶滚轮相连。

所述的第一传送带比第二传送带高，且更长。