[发明专利]一种可识别路况并自动移动道路隔离带的交通调节系统及方法在审
申请号: | 201810065868.8 | 申请日: | 2018-01-23 |
公开(公告)号: | CN108018806A | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 张晓平;付梦恬;吴子涵 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | E01F15/10 | 分类号: | E01F15/10;E01F9/615;E01F9/669 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 张火春 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 识别 路况 自动 移动 道路 隔离带 交通 调节 系统 方法 | ||
1.一种可识别路况并自动移动道路隔离带的交通调节系统,其特征在于:包括隔离带移动装置和路况识别控制系统,所述隔离带移动装置包括设于道路上的隔离护栏和与道路上车道方向垂直设置的滑动导槽,所述隔离护栏底部设有两排滚轮,每排两个滚轮,每排滚轮置于地面上可自由滑动,其中一个滚轮通过电机驱动,隔离护栏底部设有伸入到滑动导槽内的导杆,多个隔离护栏首尾相连组成可移动的道路隔离带,所述路况识别控制系统用于识别道路上交通路况,并根据路况判断通过电机驱动将道路隔离带往车辆较少一侧移动一个或多个车道。
2.如权利要求1所述的交通调节系统,其特征在于:所述滑动导槽为深度大于宽度且设于地面下方的凹槽,所述导槽宽度不大于3cm,以减小对正常行车舒适性造成的影响。
3.如权利要求2所述的交通调节系统,其特征在于:所述导杆设于两排滚轮之间,具体导杆为一竖直设置的钢板,钢板顶部与隔离护栏底部焊接固定,钢板底部伸入到凹槽中,并在凹槽中自由滑动。
4.如权利要求2所述的交通调节系统,其特征在于:所述滑动导槽横跨道路中间的两个车道,使得隔离带可移动范围为两个车道宽。
5.如权利要求2所述的交通调节系统,其特征在于:所述隔离带上设有无线通信模块,所述无线通信模块用于与路况识别控制系统通信,路况识别控制系统根据识别的路况信息下达移动指令并通过无线通信模块传递给电机驱动各个隔离护栏移动。
6.如权利要求2所述的交通调节系统,其特征在于:所述路况识别控制系统包括摄像头和中央处理器,摄像头用于采集路面上车辆图片信息,中央处理器通过帧间差分法分析摄像头所采集的路面上车辆图片信息,来识别判断路况。
7.一种可识别路况并自动移动道路隔离带的交通调节方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、将凹槽沿垂直车辆行进方向设置,使其上边缘与地面齐平,将隔离护栏底部的双滚轮置于地面上,隔离护栏下部钢板置于凹槽中,以控制整体移动方向,将各个隔离护栏之间首尾相连,即组成稳固的隔离带;
步骤二、安装好用于驱动滚轮的电机和用于通讯的无线通信模块;
步骤三、对路况识别控制系统设置调节阀域值参数,当地面上单边路况达到设定拥堵等级且对向车流量数据小于道路通畅等级车流量上限值时,通过路况识别控制系统控制隔离带往车流量少一侧移动一个车道。
8.如权利要求7所述的交通调节方法,其特征在于:步骤三中,设置调节阀域值参数时参考该路段历史车流量统计数据。
9.如权利要求7所述的交通调节方法,其特征在于:在隔离带上设置警示灯,当需要在移动隔离带之前,打开警示灯,告知对向车道车主,隔离带即将移动。
10.如权利要求7所述的交通调节方法,其特征在于:所述隔离护栏首尾之间采用插销铰接相连首尾拼接相连,便于拼装和部分移动隔离护栏,缓解部分路段拥堵。
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