[发明专利]一种翻酱装置

权利要求书

1.一种翻酱装置，其特征在于包括小车和两排对称布置的酱缸，所述小车设置在两排酱缸的中间位置，钢架固定在小车的上端，横移机构设置在钢架上，两个竖移机构对称设置在横移机构上，两个翻酱抓手分别设置在两个竖移机构上。

2.根据权利要求1所述的一种翻酱装置，其特征在于所述横移机构包括横移驱动电机和横移线性模组，所述横移驱动电机与横移线性模组连接，所述横移驱动机构用于驱动横移线性模组，所述竖移机构包括竖移驱动电机和竖移线性模组，所述竖移驱动电机与竖移线性模组连接，所述竖移驱动机构用于驱动竖移线性模组。

3.根据权利要求2所述的一种翻酱装置，其特征在于所述翻酱抓手包括抓手安装板和气缸，所述安装板安装在竖移线性模组上，所述竖移线性模组带动安装板运动，所述气缸一端与安装板铰接，所述气缸的缸杆与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与安装板铰接且与翻斗的连接端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种翻酱装置，其特征在于还包括限位稳定机构、上端开口的槽钢管和若干个限位块，所述限位稳定机构安装在小车的下端，所述限位稳定机构位于槽钢管及限位块的上方，所述槽钢管沿小车移动的方向设置，若干个所述限位块沿小车移动的方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的一种翻酱装置，其特征在于，所述限位稳定稳定包括在若干个直行气缸和导向轴承，若干个所述直行气缸竖直均匀安装在小车的四周，所述定位导杆固定在直行气缸的缸杆上，所述导向轴承安装在小车的底部中间位置，所述限位块上开有限位槽，所述定位导杆插入限位槽并且能够在限位槽中滑行，所述导向轴承插入槽钢管并且能够在槽钢管中滑行。