[发明专利]一种翻酱装置

说明书

本发明属于自动化生产设备技术领域，包括小车和两排对称布置的酱缸，小车设置在两排酱缸的中间位置，钢架固定在小车的上端，横移机构设置在钢架上，两个竖移机构对称设置在横移机构上，两个翻酱抓手分别设置在两个竖移机构上。本发明装置采用结构刚性好、翻酱充分，翻酱效率高。

技术领域

本发明属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种自动翻酱装置。。

背景技术

目前在酱发酵过程中仍有很多厂家保留了传统的晒制发酵方式，陶缸常被用做晒制酱的容器，它对晒制的酱成品的风味起到重要影响作用。随着酱工业化生产中产量的扩大导致大量的使用陶缸，在翻酱和挖酱等操作需使用大量的劳动力，直接造成生产成本的提高。开发一种自动化程度和精确度高的翻酱、挖酱装置对于酱工业化生产具有重要的意义，对于提高整个传统发酵行业的劳动生产率起到至关重要的作用。中国专利CN204837866 U公开了一种全自动翻酱机，翻酱机包括电机，电机的动力经过转轴传递到两侧的减速机，减速机传递到螺杆，螺杆与活动架体的螺孔啮合，搅动电机安装在活动架体上，搅动电机带动螺旋轴转动，从而，螺旋轴具有Z轴移动自由度和绕Z轴的转动自由度，该种翻酱方式只能使位于同一深度的发酵物料随螺旋轴做圆周运动，不能使上下的发酵物料进行交换或者混合，从而不利用酱缸中的物料充分发酵。

发明内容

本发明公开了一种翻酱装置能够使酱缸中上下层的物料进行交换，从而使酱缸中的物料发酵的更加充分和均匀。

一种翻酱装置，包括小车和两排对称布置的酱缸，小车设置在两排酱缸的中间位置，钢架固定在小车的上端，横移机构设置在钢架上，两个竖移机构对称设置在横移机构上，两个翻酱抓手分别设置在两个竖移机构上。

优选的，横移机构包括横移驱动电机和横移线性模组，横移驱动电机与横移线性模组连接，横移驱动机构用于驱动横移线性模组，竖移机构包括竖移驱动电机和竖移线性模组，竖移驱动电机与竖移线性模组连接，竖移驱动机构用于驱动竖移线性模组。

优选的，翻酱抓手包括抓手安装板和气缸，安装板安装在竖移线性模组上，竖移线性模组带动安装板运动，气缸一端与安装板铰接，气缸的缸杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端与安装板铰接且与翻斗的连接端固定连接。

优选的，该翻酱装置还包括限位稳定机构、上端开口的槽钢管和若干个限位块，限位稳定机构安装在小车的下端，限位稳定机构位于槽钢管及限位块的上方，槽钢管沿小车移动的方向设置，若干个限位块沿小车移动的方向间隔设置。

优选的，限位稳定稳定包括在若干个直行气缸和导向轴承，若干个直行气缸竖直均匀安装在小车的四周，定位导杆固定在直行气缸的缸杆上，导向轴承安装在小车的底部中间位置，限位块上开有限位槽，定位导杆插入限位槽并且能够在限位槽中滑行，导向轴承插入槽钢管并且能够在槽钢管中滑行。

本发明中采用对称布置的竖直移动机构可以增加整个机构的结构刚性，运动更加平稳，两个翻酱抓手同时动作，可以提高翻酱效率。本发明装置采用横移机构，可以将一个酱缸中的发酵物料转移到另一个酱缸，转移过程中上下的发酵物料可以交换，解决了传统搅拌不能交换上下层发酵物料的技术难题；同时采用限位稳定机构、限位块和上端开口的槽钢管可以使小车在翻酱的过程中，不易发生倾覆和远距离滑行。

附图说明

图1 本发明装置的立体结构示意图。

图2 本发明装置中钢架及安装在钢架上部件的局部立体结构示意图。

图3 本发明装置中抓手的立体结构示意图。

图4 本明装置中小车的下端的立体结构示意图。

图5 本明装置限位稳定机构的局部立体结构示意图。