[发明专利]一种智能远程操控垃圾负压船

权利要求书

1.一种智能远程操控垃圾负压船，包括双船体(100)，其特征在于：所述双船体(100)由两个单船体(10)组成，两个单船体(10)之间的中部下方设有连接梁(11)，连接梁(11)的两端固定在对应的单船体(10)的侧壁上；

所述两个单船体(10)的前部的相对的侧壁板上均固定有连接板(12)，连接板(12)的前后两端壁面上固定有移动支撑板(121)，移动螺杆(122)的两端铰接在两个移动支撑板(121)上，后方的移动支撑板(121)的外侧壁上固定有移动电机(123)，移动电机(123)带动移动螺杆(122)转动，移动块(124)螺接在移动螺杆(122)中，移动块(124)的顶面固定有竖直板(125)，转动辊(13)的两端铰接在两个竖直板(125)上，其中一个竖直板(125)的外侧壁上固定有主旋转电机(126)，主旋转电机(126)带动转动辊(13)旋转；

所述两个单船体(10)的前部顶面设有观察摄像头(18)，观察摄像头(18)的后连接部上固定有固定套体(181)，固定套体(181)的底端固定在单船体(10)的顶板上；

所述两个单船体(10)中部之间设有进料套体(14)，进料套体(14)的左右两侧固定在两个单船体(10)的相对壁板的外侧壁上，进料套体(14)的顶端处于转动辊(13)的后部下方，进料套体(14)的底端有底部循环壳体(15)，底部循环壳体(15)的后端顶面设有直流潜水泵(16)，直流潜水泵(16)的下泵体(161)固定在底部循环壳体(15)的后端顶面上，进料套体(14)的正下方的底部循环壳体(15)的顶板上具有多个进水通孔(151)，进料套体(14)与底部循环壳体(15)相通，下泵体(161)的正下方的底部循环壳体(15)的顶板上具有多个出水通孔(152)，下泵体(161)与底部循环壳体(15)相通，下泵体(161)后壁板上通接有排水管(17)；

所述单船体(10)的后壁板的内侧壁上固定有伺服运行电机(30)，伺服运行电机(30)的输出轴伸出单船体(10)的后壁板并固定有螺旋桨(31)；

所述单船体(10)的后壁板上设有船舵(40)。

2.根据权利要求1所述的一种智能远程操控垃圾负压船，其特征在于：所述单船体(10)的后部内侧壁上固定有后驱动支撑板(41)，后驱动支撑板(41)的壁面上固定有方向调节电机(42)，方向调节电机(42)的输出轴穿过后驱动支撑板(41)并通过联轴器连接有螺杆(43)，螺杆(43)螺接在伸缩杆(44)的内端具有的螺孔中，伸缩杆(44)插套在单船体(10)的后壁板上具有的导向通孔中，伸缩杆(44)的外端伸出单船体(10)的后壁板并铰接有第一铰接轴(45)，第一铰接轴(45)插套在水平杆(46)上具有的长形通槽(461)中，水平杆(46)的端部固定在竖直连接轴(47)上，竖直连接轴(47)的上部和下部均铰接在单船体(10)的后壁板的外侧壁上固定有的铰接块(48)上，竖直连接轴(47)的中部固定有船舵(40)。

3.根据权利要求2所述的一种智能远程操控垃圾负压船，其特征在于：所述船舵(40)处于螺旋桨(31)的正上方，第一铰接轴(45)的底端固定有限位块(451)，水平杆(46)处于限位块(451)与伸缩杆(44)的端部之间。

4.根据权利要求2所述的一种智能远程操控垃圾负压船，其特征在于：所述伸缩杆(44)的内端外侧壁上固定有横向块(441)，后驱动支撑板(41)上固定有导向杆(411)，导向杆(411)插套在横向块(441)中；

所述导向通孔中插套有密封套(32)，密封套(32)的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上，伸缩杆(44)插套在密封套(32)中。

5.根据权利要求1所述的一种智能远程操控垃圾负压船，其特征在于：所述移动块(124)的侧壁上固定有自润滑层(127)，自润滑层(127)压靠在单船体(10)的侧板的外侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种智能远程操控垃圾负压船，其特征在于：所述转动辊(13)的外侧壁上成型有多个轴向板(131)，所有轴向板(131)以转动辊(13)的中心转线为中心均布在转动辊(13)的外侧壁上。