[发明专利]一种煤矿全机械化远距离喷浆工艺

权利要求书

1.一种煤矿全机械化远距离喷浆工艺，其特征在于：包括如下步骤：

S1：制备混合干料：在地面设置地面配料装车站(1)，所述地面配料装车站(1)包括自动配料机构(11)和双轴强制式搅拌机(12)，在自动配料机构(11)内将沙子、石子、水泥按2:2:1重量比进行自动精准配料，然后将配置好的干料输送至双轴强制式搅拌机(12)中进行搅拌形成混合干料；

S2：干料运输：使用胶轮自卸车(2)装载混合干料，并将混合干料运输至煤矿井下喷浆工作面；

S3：储料和上料：在煤矿井下喷浆工作面设置存取料机(3)，所述存取料机(3)包括存储料仓(31)和设置在存储料仓(31)一端的皮带取料机(33)，所述存储料仓(31)内设置有翻转储料斗(32)，所述翻转储料斗(32)下方设置有取料皮带(34)，载有混合干料的胶轮自卸车(2)通过过渡踏板(36)倒驶入存储料仓(31)内，向前翻转自卸车厢将混合干料卸入翻转储料斗(32)内，完成储料，上料时，将翻转储料斗(31)上翻，将混合干料排入取料皮带(32)上，取料皮带(32)将混合干料运送至皮带取料机(33)中，完成上料；

S4：喷浆作业：在煤矿井下喷浆工作面设置远距离混凝土喷浆机(4)、履带自行走式喷浆机机械手(5)和双进水混合喷枪(6)，所述双进水混合喷枪(6)安装在履带自行走式喷浆机机械手(5)的刷动架(51)上且通过喷浆管(7)与远距离混凝土喷浆机(4)连接，所述双进水混合喷枪(6)上设置有一级进水部(65)和二级进水部(64)，通过两次进水对物料的雾化湿润，使混合干料和水充分混合，混合干料由皮带取料机(33)输送至远距离混凝土喷浆机(4)的料斗(42)内，经过筛子将大颗粒筛除后进如锥形给料装置(43)内，然后落入气室(44)，气室(44)中叶片轮将混合干料送至出料口(45)，再通过喷浆管(7)输送至双进水混合喷枪(6)中，最终通过履带自行走式喷浆机机械手(5)在巷道里前后伸缩、上下仰俯、左右摆动的机械动作来完成巷道顶、帮的整体喷浆。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿全机械化远距离喷浆工艺，其特征在于：所述地面配料装车站(1)还包括输送带(13)、料斗(14)和升降轨道(15)，所述双轴强制式搅拌机(12)安装在支架(16)上，所述升降轨道(15)依靠支架(16)倾斜设置且上端位于双轴强制式搅拌机(12)的正上方，所述料斗(14)设置在升降轨道(15)上并可在升降轨道(15)上下移动，所述输送带(13)设置在自动配料机构(11)下方，用于将配置好的干料运送至料斗(14)内。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿全机械化远距离喷浆工艺，其特征在于：所述存取料机(3)还包括液压泵站(35)、前部行走轮(38)和后部行走轮(37)，所述液压泵站(35)设置在存储料仓(31)和皮带取料机(33)连接的一端，用于控制翻转储料斗(32)的工作，所述前部行走轮(38)设置在存储料仓(31)的前部，所述后部行走轮(37)设置在存储料仓(31)的中部。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿全机械化远距离喷浆工艺，其特征在于：所述履带自行走式喷浆机机械手(5)还包括履带行走部(52)、液压泵(53)、操作室(54)、回转升降机构(55)和伸缩臂架(56)，所述液压泵(53)、操作室(54)和回转升降机构(55)均设置在履带行走部(52)上，所述伸缩臂架(56)一端与回转升降机构(55)连接，另一端连接所述刷动架(51)。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿全机械化远距离喷浆工艺，其特征在于：所述履带行走部(52)上设置有用于固定的支腿(57)。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿全机械化远距离喷浆工艺，其特征在于：所述双进水混合喷枪(6)包括喷浆短管(61)、枪头(66)和水管(62)，所述喷浆短管(61)两端分别连接喷浆管(7)和枪头(66)，所述水管(62)两端分别与一级进水部(65)、二级进水部(64)连接，所述水管(62)中部连接有进水管(63)。