[发明专利]一种制动的控制方法和系统

权利要求书

1.一种制动的控制方法，其特征在于，包括：

在当前车辆与障碍物之间的距离小于警告距离时，检测驾驶员是否执行了制动行为；

如果检测出驾驶员执行了制动行为，则检测所述当前车辆与所述障碍物之间的距离是否小于危险距离，其中，所述危险距离小于所述警告距离；

如果检测出所述当前车辆与所述障碍物之间的距离小于所述危险距离，则控制所述当前车辆处于制动状态；

当所述当前车辆处于制动状态时，如果所述当前车辆的防滑刹车系统被激活，则通过对所述当前车辆的车轮进行控制，从而完成所述当前车辆的制动过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述当前车辆处于制动状态包括：

控制目标电磁阀处于通电状态，以控制所述目标电磁阀中的常开电磁阀处于关闭状态，并控制所述目标电磁阀中的常闭电磁阀处于打开状态；

在控制所述目标电磁阀处于通电状态之后，对制动气室开始充气，以使所述当前车辆处于制动状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述当前车辆处于制动状态时，在所述当前车辆的车轮未出现车轮跳动现象的情况下，确定所述当前车辆的所述防滑刹车系统被激活；或者，

当所述当前车辆处于制动状态时，在所述当前车辆的车轮减速度和滑移率达到设定阈值之后，确定所述当前车辆的所述防滑刹车系统被激活。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对所述当前车辆的车轮进行控制，从而完成所述当前车辆的制动过程包括：

通过所述防滑刹车系统对所述当前车辆的每个车轮进行独立的控制，从而完成所述当前车辆的制动过程。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测驾驶员是否执行了制动行为包括：基于目标信号检测驾驶员是否执行了制动行为，其中，所述目标信号包括以下至少之一：制动踏板信号，方向盘转角信号，油门踏板信号。

6.一种制动的控制系统，其特征在于，包括：

检测制动单元，用于在当前车辆与障碍物之间的距离小于警告距离时，检测驾驶员是否执行了制动行为；

检测距离单元，用于如果所述检测制动单元检测出驾驶员执行了制动行为，则检测所述当前车辆与所述障碍物之间的距离是否小于危险距离，其中，所述危险距离小于所述警告距离；

控制制动单元，用于如果检测出所述当前车辆与所述障碍物之间的距离小于所述危险距离，则控制所述当前车辆处于制动状态；

制动执行单元，用于当所述当前车辆处于制动状态时，如果所述当前车辆的防滑刹车系统被激活，则通过对所述当前车辆的车轮进行控制，从而完成所述当前车辆的制动过程。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制制动单元包括：

控制电磁阀模块，用于控制目标电磁阀处于通电状态，以控制所述目标电磁阀中的常开电磁阀处于关闭状态，并控制所述目标电磁阀中的常闭电磁阀处于打开状态；

控制制动模块，用于在控制所述目标电磁阀处于通电状态之后，对制动气室开始充气，以使所述当前车辆处于制动状态。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述制动执行单元包括：

确定第一模块，用于当所述当前车辆处于制动状态时，在所述当前车辆的车轮未出现车轮跳动现象的情况下，确定所述当前车辆的所述防滑刹车系统被激活；

确定第二模块，用于或者当所述当前车辆处于制动状态时，在所述当前车辆的车轮减速度和滑移率达到设定阈值之后，确定所述当前车辆的所述防滑刹车系统被激活。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述制动执行单元还包括：

制动执行模块，用于通过所述防滑刹车系统对所述当前车辆的每个车轮进行独立的控制，从而完成所述当前车辆的制动过程。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述检测制动单元包括：检测模块，用于基于目标信号检测驾驶员是否执行了制动行为，其中，所述目标信号包括以下至少之一：制动踏板信号，方向盘转角信号，油门踏板信号。