[发明专利]一种制动的控制方法和系统

说明书

本发明提供了一种制动的控制方法和系统，涉及车辆制动技术领域，该方法包括：在当前车辆与障碍物之间的距离小于警告距离时，如果检测出驾驶员未执行制动行为，则检测当前车辆与障碍物之间的距离是否小于危险距离；如果检测出当前车辆与障碍物之间的距离小于所述危险距离，则控制当前车辆处于制动状态；当当前车辆处于制动状态时，如果当前车辆的防滑刹车系统被激活，则通过对当前车辆的车轮进行控制，从而完成当前车辆的制动过程。在本发明实施例中，该方法达到了将车辆在制动过程中的滑移率控制在合理范围的目的，进而解决现有技术中车辆在紧急刹车时车轮出现抱死导致稳定性严重下降的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，尤其是涉及一种制动的控制方法和系统。

背景技术

AEB(Automatic Emergency Braking，自动紧急刹车系统)是一种汽车主动安全技术，AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。

目前，AEB技术大多数应用于液压制动的高档轿车上，对于采用气压制动的卡车，AEB技术还很少应用。卡车的AEB技术主要都被沃尔沃、奔驰等卡车企业垄断。然而卡车具有载重大，质心高，相对轿车来说轴距较短等特点，如若在主动紧急刹车中车轮抱死，会使得卡车失去转向能力或出现滑移，严重的会发生摇摆、折叠甚至侧翻。

针对以上问题，还未提出有效解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种制动的控制方法和系统，以解决现有技术中车辆在紧急刹车时车轮出现抱死导致稳定性严重下降的技术问题。

根据本发明实施例，提供了一种制动的控制方法，该方法包括：在当前车辆与障碍物之间的距离小于警告距离时，检测驾驶员是否执行了制动行为；如果检测出驾驶员执行了制动行为，则检测所述当前车辆与所述障碍物之间的距离是否小于危险距离，其中，所述危险距离小于所述警告距离；如果检测出所述当前车辆与所述障碍物之间的距离小于所述危险距离，则控制所述当前车辆处于制动状态；当所述当前车辆处于制动状态时，如果所述当前车辆的防滑刹车系统被激活，则通过对所述当前车辆的车轮进行控制，从而完成所述当前车辆的制动过程。

进一步地，控制所述当前车辆处于制动状态包括：控制目标电磁阀处于通电状态，以控制所述目标电磁阀中的常开电磁阀处于关闭状态，并控制所述目标电磁阀中的常闭电磁阀处于打开状态；在控制所述目标电磁阀处于通电状态之后，对制动气室开始充气，以使所述当前车辆处于制动状态。

进一步地，所述方法还包括：当所述当前车辆处于制动状态时，在所述当前车辆的车轮未出现车轮跳动现象的情况下，确定所述当前车辆的所述防滑刹车系统被激活；或者，当所述当前车辆处于制动状态时，在所述当前车辆的车轮减速度和滑移率达到设定阈值之后，确定所述当前车辆的所述防滑刹车系统被激活。

进一步地，通过对所述当前车辆的车轮进行控制，从而完成所述当前车辆的制动过程包括：通过所述防滑刹车系统对所述当前车辆的每个车轮进行独立的控制，从而完成所述当前车辆的制动过程。

进一步地，检测驾驶员是否执行了制动行为包括：基于目标信号检测驾驶员是否执行了制动行为，其中，所述目标信号包括以下至少之一：制动踏板信号，方向盘转角信号，油门踏板信号。