[发明专利]一种智能化批墙机

权利要求书

1.一种智能化批墙机，其特征在于，包括可伸缩、可弯曲的巡航导轨，所述巡航导轨上设有可以移动的底座旋转机构，所述底座旋转机构上设有机械手臂控制部分总成和输送材料控制部分总成，所述输送材料控制部分总成包括输送涂料箱体总成和箱体控制部分总成，所述机械手臂控制部分总成与可伸缩的机械手臂的一端相连，所述机械手臂的另一端与机械手臂发动机总成相连，所述机械手臂发动机总成通过伸缩臂与批刀工控控制总成相连，所述批刀工控控制总成包括与伸缩臂一端连接的软性批刀，所述软性批刀上设有若干个扁平条状的喷嘴，所述输送涂料箱体总成包括位于其上部的搅拌箱、位于其下部的与搅拌箱连通的压力料罐和微型空气压缩机，所述压力料罐两侧设置有输料管，并通过输料管与软性批刀上的喷嘴相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能化批墙机，其特征在于，所述搅拌箱包括一容纳物料的箱体，所述箱体上部两端各设有一进料口，所述箱体上端还设置有进水管和驱动搅拌器的小功率电机，所述箱体上端中间部位还设置有控制开关。

3.根据权利要求1所述的一种智能化批墙机，其特征在于，所述搅拌箱的内侧壁为倾斜面，并与垂直方向形成一个5°的夹角。

4.根据权利要求1所述的一种智能化批墙机，其特征在于，所述搅拌箱的内表面底部采用圆弧向下凹陷的底面。

5.根据权利要求1所述的一种智能化批墙机，其特征在于，所述搅拌器上设置有锥形的螺旋桨叶。

6.根据权利要求1所述的一种智能化批墙机，其特征在于，所述进水管伸入搅拌箱内，并在出水口处设置有一球状喷洒装置。

7.根据权利要求1所述的一种智能化批墙机，其特征在于，所述机械手臂发动机总成送采用的发动机为步进电机。

8.根据权利要求1所述的一种智能化批墙机，其特征在于，所述机械手臂通过气缸进行驱动。

9.根据权利要求1所述的一种智能化批墙机，其特征在于，所述机械手臂上设置有红外探测器。

10.根据权利要求1所述的一种智能化批墙机，其特征在于，所述软性批刀下部还设置有一落料回收装置。