[发明专利]一种智能化批墙机

说明书

本发明公开了一种智能化批墙机，包括巡航导轨，所述巡航导轨上设有底座旋转机构，所述底座旋转机构上设有机械手臂控制部分总成和输送材料控制部分总成，所述输送材料控制部分总成包括输送涂料箱体总成和箱体控制部分总成，所述机械手臂控制部分总成与可伸缩的机械手臂的一端相连，所述机械手臂的另一端与机械手臂发动机总成相连，所述机械手臂发动机总成通过伸缩臂与批刀工控控制总成相连，所述批刀工控控制总成包括软性批刀，所述软性批刀上设有扁平条状的喷嘴，所述输送涂料箱体总成包括位于其上部的搅拌箱、位于其下部的与搅拌箱连通的压力料罐和微型空气压缩机，所述压力料罐两侧均设有输料管，并通过输料管与软性批刀上的喷嘴相连。

技术领域

本发明涉及装修工具领域，尤其涉及一种智能化批墙工具。

背景技术

传统批墙以人工为主，批墙质量主要依赖操作人员的自身素质，但是人工作业会带来诸多问题与缺陷。装修房子时，总会给人带来太多不便,其中，涂墙料便是令人烦恼的事情之一，传统涂墙料多半是石灰，还有一些不宜于身体健康的有害物质，这会影响到客户的身心健康。现在的涂墙料的方法是，将刷子蘸上涂料，然后往墙上涂，这样会给人带来许多的不便：首先，涂四周墙壁时，得每涂一次，便蘸一次，尤其是涂天花板时，显得更加麻烦，需要爬上梯子，每涂几次，便得移位一次；其次，涂墙料落在人的衣服上，一是造成浪费，用刷子每一刷都会往下掉一些墙料，多次的蘸刷墙料的浪费问题不能不值得考虑；二是弄脏衣服及地面，很难清洗。

一般而言，装修工程都离不开刷墙，原料的节省与室内环境的保洁也是“绿色环保型家居”很值得考虑的因素，传统的人工刷墙不但效率低下，而且会造成浪费。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种新的技术方案：

一种智能化批墙机，其特征在于，包括可伸缩、可弯曲的巡航导轨，所述巡航导轨上设有可以移动的底座旋转机构，所述底座旋转机构上设有机械手臂控制部分总成和输送材料控制部分总成，所述输送材料控制部分总成包括输送涂料箱体总成和箱体控制部分总成，所述机械手臂控制部分总成与可伸缩的机械手臂的一端相连，所述机械手臂的另一端与机械手臂发动机总成相连，所述机械手臂发动机总成通过伸缩臂与批刀工控控制总成相连，所述批刀工控控制总成包括与伸缩臂一端连接的软性批刀，所述软性批刀上设有若干个扁平条状的喷嘴，所述输送涂料箱体总成包括位于其上部的搅拌箱、位于其下部的与搅拌箱连通的压力料罐和微型空气压缩机，所述压力料罐两侧设置有输料管，并通过输料管与软性批刀上的喷嘴相连。

在本发明的一个实施例中，所述搅拌箱包括一容纳物料的箱体，所述箱体上部两端各设有一进料口，所述箱体上端还设置有进水管和驱动搅拌器的小功率电机，所述箱体上端中间部位还设置有控制开关。

在本发明的一个实施例中，所述搅拌箱的内侧壁为倾斜面，并与垂直方向形成一个5°的夹角。

在本发明的一个实施例中，所述搅拌箱的内表面底部采用圆弧向下凹陷的底面。

在本发明的一个实施例中，所述搅拌器上设置有锥形的螺旋桨叶。

在本发明的一个实施例中，所述进水管伸入搅拌箱内，并在出水口处设置有一球状喷洒装置。

在本发明的一个实施例中，所述机械手臂发动机总成送采用的发动机为步进电机。

在本发明的一个实施例中，所述机械手臂通过气缸进行驱动。

在本发明的一个实施例中，所述机械手臂上设置有红外探测器。

在本发明的一个实施例中，所述软性批刀下部还设置有一落料回收装置。