[发明专利]一种自供电塔机旋转吊具装置

权利要求书

1.一种自供电塔机旋转吊具装置，包括吊钩(19)、动滑轮组(1)和大带轮(2)，吊具在起升和下降过程中，通过动滑轮组的转动带动大带轮的旋转，其特征在于：包括与大带轮(2)连接的发电机构、与发电机构连接的蓄电机构以及用于驱动吊钩旋转的吊钩转动机构，大带轮带动发电机构发电，发电机构将机械能转化为电能存储在蓄电机构，蓄电机构向吊钩转动机构供电驱动吊钩旋转；

发电机构包括小带轮(13)，所述小带轮安装在增速器的前端，增速器的末端通过弹性联轴器与永磁发电机（11）相连，进而驱动永磁发电机的转子产生电源；

蓄电机构包括连接装置(15)、蓄电池组(10)和逆变器(16)，永磁发电机(11)连接到连接装置(15)，连接装置(15)的输出端依次连接蓄电池组和逆变器，逆变器连接控制模块(7)，吊钩转动机构包括吊具减速电机(6)、小齿轮(17)和连接吊钩(19)的大齿轮(18)；控制模块(7)驱动吊具减速电机(6)，吊具减速电机(6)的输出轴连接小齿轮(17)，小齿轮(17)与大齿轮(18)啮合，从而带动吊钩(19)转动；

所述连接装置(15)设置在永磁发电机(11)和蓄电池组(10)之间，连接装置包括检测控制单元(41)与整流单元(40)，检测控制单元(41)包括检测控制器，检测控制器一端连接到蓄电池组，另一端分别连接行程控制开关(30)和电信号开关(31)；

所述整流单元(40)为桥式整流电路，由四个整流二极管组成，包括A输入端、B输入端、C输出端和D输出端，C输出端分别连接行程控制开关(30)和电信号开关(31)，蓄电池组的正极连接到电信号开关；利用整流二极管的单向导电性能实现输入端无论A输入端还是B输入端为高电势，使得C输出端为高电势，D输出端为低电势且分别与蓄电池组(10)正极和负极相连；同时，蓄电池组(10) 正极和负极的两端电路中分别连接有方向相反的一第一二极管(32)、一第二二极管(33)，仅第一二极管(32)设置在所述电信号开关(31)和所述蓄电池组（10）的正极之间，仅第二二极管(33)连接D输出端和所述蓄电池组（10）的负极，其作用是防止在永磁发电机(11)转子正反转切换时，蓄电池组(10)反向放电，保持蓄电池组(10)的电量；

检测控制器检测蓄电池组的电量，并将电信号以开关量的信号输出给电信号开关(31)，控制电信号开关(31)的动作，检测控制单元(41)检测永磁发电机(11)转子的正反转动作情况，进而控制行程控制开关(30)的动作；

若检测电量反馈信号表示电量不足时，则控制电信号开关(31)只与电路Ⅱ端接通，使得在吊具上升和下降时都实现将桥式整流电路输出端与蓄电池组(10)的正负极端导通，使得永磁发电机(11)向蓄电池组(10)充电；

若检测电量反馈表示充足，则控制电信号开关(31) 只与电路Ⅰ端接通，则吊具上升时不充电，只在吊具下降时充电，并通过旋转编码器检测永磁发电机(11)转子的正反转动作情况，进而控制行程控制开关(30)的动作，若检测永磁发电机(11)转子反转，则表明此时动滑轮组(1)也处于反转，吊具处于上升状态，控制行程控制开关(30)断开；反之，控制行程控制开关(30)处于闭合状态，电路导通向蓄电池组(10)充电；

所述蓄电池组内直流电通过逆变器转换为交流电，分别连接控制模块(7)和吊具减速电机(6)的输入端；

所述控制模块(7)为远程网端变频器控制模块，接收外部驾驶室的操作信号，并发出指令实现吊具减速电机(6)的启停与正反转控制；

还包括基座，基座为U型支座；所述U型支座内设有用于控制装置平衡的平衡重。