[发明专利]面向多路遥测的航天器指令执行结果的判断方法

权利要求书

1.一种面向多路遥测的航天器指令执行结果的判断方法，所述多路遥测的数据根据地面发送遥控指令所使用的测站不同划分为发令站遥测数据和非发令站遥测数据，其特征在于，所述面向多路遥测的航天器指令执行结果的判断方法的步骤包括：

创建多个比判队列并设置所述多个比判队列的时延特性，所述比判队列用于航天器指令执行结果的判断；

对各个所述比判队列申请航天器指令执行结果判断；

分拣多路遥测数据，实施各个所述比判队列的航天器指令执行结果判断；以及

根据所述多个比判队列的优先级，筛选出最终的航天器指令执行结果，

其中，所述分拣多路遥测数据，实施各个所述比判队列的航天器指令执行结果判断的步骤包括：

接收到航天器下传的遥测数据，并将所述遥测数据分拣到相应的比判队列；

比判队列识别遥测数据来源，如果是发令站遥测数据，则更新发令站遥测数据缓存器，检查遥测参数是否满足指令执行要求，如果是非发令站遥测数据则更新非发令站遥测数据缓存器，检查遥测参数是否满足指令执行要求；

在比判时间范围内，当连续多帧满足指令执行要求时，则判断指令执行成功并输出比判结果，否则在比判超时后输出指令比判失败结果；以及

启动发令站优先机制，选用各个所述比判队列的指令执行结果。

2.根据权利要求1所述的面向多路遥测的航天器指令执行结果的判断方法，其特征在于，所述多个比判队列是按照待处理的遥测数据的传输特性进行分类的。

3.根据权利要求1所述的面向多路遥测的航天器指令执行结果的判断方法，其特征在于，所述比判队列的时延特性包括指令发出时刻T₀至该指令执行后的首帧遥测预计接收时刻的时间间隔△T_begin以及指令执行结果判断的最大时长△T_end，所述各个比判队列的航天器指令执行结果判断的时间范围为所述首帧遥测预计接收时刻T₁至比判超时时刻T₂，T₁和T₂计算方法如下：

T₁＝T₀+△T_begin

T₂＝T₁+△T_end。

4.根据权利要求1所述的面向多路遥测的航天器指令执行结果的判断方法，其特征在于，所述启动发令站优先机制，选用各个所述比判队列的指令执行结果的选用原则包括：

如果所述发令站遥测数据先判出结果，则直接选用该比判结果；

如果所述非发令站遥测数据先判出结果，同时所述发令站遥测数据中断，则完成比判并发出非发令站遥测数据的判断结果；并且

如果所述非发令站遥测数据先判出结果后，同时所述发令站遥测数据未中断，则继续等待所述发令站遥测数据的判断结果。

5.根据权利要求1所述的面向多路遥测的航天器指令执行结果的判断方法，其特征在于，所述根据所述多个比判队列的优先级，筛选出最终的指令执行结果的方法包括：

当多个比判队列的优先级相同时，选用先判出的指令执行结果的队列；并且

当多个比判队列的优先级不同时，如果优先级低的比判队列先判出指令执行结果，则等待高优先级的比判队列完成比判后选用高优先级的指令执行结果，如果高优先级的比判队列数据中断，则选用低优先级的比判队列的指令执行结果。