[发明专利]面向多路遥测的航天器指令执行结果的判断方法

说明书

本发明公开了一种面向多路遥测的航天器指令执行结果的判断方法，所述多路遥测的数据根据地面发送遥控指令所使用的不同测站划分为发令站遥测数据和非发令站遥测数据。所述面向多路遥测的航天器指令执行结果的判断方法的步骤包括：创建多个比判队列并设置所述多个比判队列的时延特性，所述比判队列用于航天器指令执行结果的判断；对各个所述比判队列申请航天器指令执行结果判断；分拣多路遥测数据，实施各个所述比判队列的航天器指令执行结果判断；以及根据所述多个比判队列的优先级，筛选出最终的航天器指令执行结果。所述面向多路遥测的航天器指令执行结果的判断方法提高了遥测数据使用效率以及指令执行效果判断的准确率。

技术领域

本发明涉及航天测控领域，特别涉及一种面向多路遥测的航天器指令执行结果的判断方法。

背景技术

地面飞行控制中心向航天器发送指令实施控制，接收下传的遥测数据判断指令的执行结果，从而判定地面的控制效果。随着航天技术的发展，地面的测控能力不断提升，航天器下传的遥测数据种类增多，使用多种设备经多个测控站点传输至地面飞行控制中心，地面飞行控制中心将接收到同一航天器的多路遥测数据。如何充分有效的使用多路遥测数据，实现对控制指令执行结果的准确判断是非常重要的问题。

目前，常用的航天器的指令执行结果的判断方式主要有两种：

一、在部分卫星测控任务中，地面发送指令后，仅使用一路遥测数据对指令的执行结果进行比判，不选用其它的遥测数据。这种方式比较简单，但如果选用的遥测数据存在误码或中断，将导致指令执行结果判断错误或失效，而且会导致多路遥测数据的浪费。

二、地面发送指令后，对下传的多路遥测数据不进行分类处理，统一使用不同的遥测数据进行控制指令执行结果的判断，这种方式不区分数据来源和传输特性简单合并使用，会降低数据的使用效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面向多路遥测的航天器指令执行结果的判断方法，能够提高遥测数据使用效率和指令执行效果判断的准确率。

为实现上述目的，本发明提供了一种面向多路遥测的航天器指令执行结果的判断方法，所述多路遥测的数据根据地面发送遥控指令所使用的不同测站划分为发令站遥测数据和非发令站遥测数据。所述面向多路遥测的航天器指令执行结果的判断方法的步骤包括：创建多个比判队列并设置所述多个比判队列的时延特性，所述比判队列用于航天器指令执行结果的判断；对各个所述比判队列申请航天器指令执行结果判断；分拣多路遥测数据，实施各个所述比判队列的航天器指令执行结果判断；以及根据所述多个比判队列的优先级，筛选出最终的航天器指令执行结果。

优选地，上述技术方案中，所述多个比判队列是按照待处理的遥测数据的传输特性进行分类的。

优选地，上述技术方案中，所述比判队列的时延特性包括指令发出时刻T₀至该指令执行后的首帧遥测预计接收时刻的时间间隔△T_begin以及指令执行结果判断的最大时长△T_end，所述各个比判队列的航天器指令执行结果判断的时间范围为所述首帧遥测预计接收时刻至比判超时时刻T₂，T₁和T₂计算方法如下：

T₁＝T₀+△T_begin

T₂＝T₁+△T_end。