[发明专利]视觉对位多屏贴合机

权利要求书

1.视觉对位多屏贴合机，其特征在于，包括机架、用于夹持下屏的下屏夹持机构、上料机构、用于夹持多个上屏的上屏夹持机构以及视觉对位机构，定义该上屏夹持机构上的上屏排布方向为长度方向，垂直于该长度方向的为宽度方向：

该上屏夹持机构安装于该机架上，该机架上设有能到通至该上屏夹持机构下方的第一轨道以及第二轨道，该上料机构以及该下屏夹持机构分别能活动地设于该第一和第二轨道上；

该视觉对位机构安装于该机架上，其包括XY驱动平台以及设于该XY驱动平台上的CCD摄像机；该上屏夹持机构包括下行轨道以及设于该下行轨道上的上治具；该下屏夹持机构包括校准平台以及安装于该校准平台上的下治具。

2.根据权利要求1所述的视觉对位多屏贴合机，其特征在于：该第一轨道设于该上屏夹持机构下的一端为终端，另一端为起始端；该第二轨道背离该上屏夹持机构的一端导通至该起始端。

3.根据权利要求2所述的视觉对位多屏贴合机，其特征在于：该第一和第二轨道为相互平行的直线滑轨，该机架上还设有第一和第二伺服丝杆模组，该第一和第二伺服丝杆模组分别连接该上料机构以及该下屏夹持机构，以驱动二者沿该第一和第二轨道移动。

4.根据权利要求1所述的视觉对位多屏贴合机，其特征在于：该校准平台为伺服旋转平台，该下治具包括下基板，该下基板安装于该伺服旋转平台上；

该下基板上设有第一夹持模块和第二夹持模块，该第一夹持模块包括设于该下基板宽度方向相对两侧的两第一夹块，该第二夹持模块包括设于该下基板长度方向相对两侧的两第二夹块。

5.根据权利要求4所述的视觉对位多屏贴合机，其特征在于：该下基板的长度方向两侧还设有延伸臂；该下基板上对应每一该第二夹块的位置均设有沿长度方向延伸的滑槽；该下基板上还设有用于驱动该第二夹块沿滑槽移动的下治具伺服模组。

6.根据权利要求1所述的视觉对位多屏贴合机，其特征在于：

该视觉对位机构设于该上屏夹持机构的下方，该XY驱动平台包括长度方向延伸的Y驱动轨道以及两个安装于该Y驱动轨道上的X驱动轨道，两该X驱动轨道分别设于该Y驱动轨道的两端；

每一该X驱动轨道上均设有一旋转机构，且每一该旋转机构上均安装有一该CCD摄像机。

7.根据权利要求1所述的视觉对位多屏贴合机，其特征在于：

该上治具包括一上基板，该上基板上背离该第一轨道的一侧设有宽度方向延伸的上轨道，该上轨道的两端分别设有第一和第二夹板；

该第一和第二夹板朝向上基板的一侧还凸伸形成有多个上夹块，该上夹块贯穿并凸伸出该上基板的端面。

8.根据权利要求7所述的视觉对位多屏贴合机，其特征在于：该上基板上还设有第一和第二上治具伺服模组，该第一和第二上治具伺服模组分别连接至该第一和第二夹板，以驱动其沿该上轨道滑动。

9.根据权利要求7所述的视觉对位多屏贴合机，其特征在于：该上基板上朝向该第一轨道的一侧还设有多个静电吸附板。