[发明专利]视觉对位多屏贴合机

说明书

本发明涉及视觉对位多屏贴合机，在机架上设置第一和第二轨道，使该第一和第二轨道导通至上屏夹持机构的下方，将下屏夹持机构以及上屏上料用的上料机构活动地安装于该第二和第一轨道上，实现了上屏上料区域、下屏上料区域与贴合区域的隔离，其贴合过程是由视觉对位机构检测，驱动下屏夹持机构的校准平台，实现上屏和下屏精确对位；其布局简洁紧凑，设备工艺流程简单，少数人员即可实现设备的操作。

技术领域

本发明属于屏幕贴合设备技术领域，具体涉及一种多屏同时贴合，且视觉检测自动对位的视觉对位多屏贴合机。

背景技术

现有技术中，显示面板与触摸屏需采用全贴合工艺，该全贴工艺一般又称为面贴工艺，即是以水胶或光学胶将显示面板与触摸屏完全紧密贴合在一起。

在贴合设备技术中，随着消费者对产品要求已经呈多元化立体化的发展趋势，全贴合技术成为广大消费者关注的热点。人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种高效全自动真空贴合机[申请号：CN201520630011.8]，包括机身主体以及置于机身主体上部的贴合部，其特征在于：所述贴合部包括TP/CG上料对位平台、撕膜机械手、撕膜胶带装置、LCD/LCM上料对位机械手、预贴合机械手、视觉系统、真空贴合部、预贴合成品搬运机械手、真空贴合成品搬运机械手和LCD/LCM上料平台，所述TP/CG上料对位平台与撕膜胶带装置连接，撕膜机械手位于TP/CG上料对位平台的上方，所述预贴合机械手分别与TP/CG上料对位平台、LCD/LCM上料平台连接，所述LCD/LCM上料平台与LCD/LCM上料对位机械手连接，所述预贴合成品搬运机械手分别与预贴合机械手、真空贴合部连接，所述真空贴合成品搬运机械手与真空贴合部连接。

上述方案虽然实现了全贴合，但是生产效率低下，工艺流程复杂、设备排布较为臃肿，对位系统不够完善，各个环节依赖人力，自动化程度低下。

发明内容

本发明旨在提供一种视觉对位多屏贴合机，以解决现有全贴合设备工艺流程复杂，人员依赖程度高的问题。

具体方案如下：视觉对位多屏贴合机，包括机架、用于夹持下屏的下屏夹持机构、上料机构、用于夹持多个上屏的上屏夹持机构以及视觉对位机构，定义该上屏夹持机构上的上屏排布方向为长度方向，垂直于该长度方向的为宽度方向：

该上屏夹持机构安装于该机架上，该机架上设有能到通至该上屏夹持机构下方的第一轨道以及第二轨道，该上料机构以及该下屏夹持机构分别能活动地设于该第一和第二轨道上；

该视觉对位机构安装于该机架上，其包括XY驱动平台以及设于该XY驱动平台上的CCD摄像机；该上屏夹持机构包括下行轨道以及设于该下行轨道上的上治具；该下屏夹持机构包括校准平台以及安装于该校准平台上的下治具。

进一步的，该第一轨道设于该上屏夹持机构下的一端为终端，另一端为起始端；该第二轨道背离该上屏夹持机构的一端导通至该起始端。

进一步的，该第一和第二轨道为相互平行的直线滑轨，该机架上还设有第一和第二伺服丝杆模组，该第一和第二伺服丝杆模组分别连接该上料机构以及该下屏夹持机构，以驱动二者沿该第一和第二轨道移动。

进一步的，该校准平台为伺服旋转平台，该下治具包括下基板，该下基板安装于该伺服旋转平台上；

该下基板上设有第一和第二夹持模块，该第一夹持模块包括设于该下基板宽度方向相对两侧的两第一夹块，该第二夹持模块包括设于该下基板长度方向相对两侧的两第二夹块。

进一步的，该下基板的长度方向两侧还设有延伸臂；该下基板上对应每一该第二夹块的位置均设有沿长度方向延伸的滑槽；该下基板上还设有用于驱动该第二夹块沿滑槽移动的下治具伺服模组。