[发明专利]一种轨道台车手动定位压紧自锁机构

说明书

本发明公开了一种轨道台车手动定位压紧自锁机构，包括一对支撑板、连接板、空心定位销、压紧钩及连杆驱动机构，压紧钩通过压紧钩销轴与一对支撑板铰接；连杆驱动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、摇杆及压入式球头柱塞，所述压入式球头柱塞设置在所述柱塞安装孔内，所述摇杆上设有固定块，所述固定块的两侧在与所述压入式球头柱塞相对应的部位设有凹槽，所述凹槽与所述压入式球头柱塞的弹性球头相配合。本发明结构简单，操作方便，成本低，利用连杆驱动机构可实现压紧钩压紧或松开状态，从而实现工件压紧或取放，提高定位手动自锁机构的稳定性，与轨道台车配合行走方便，可以应对颠簸晃动的作业环境。

技术领域

本发明涉及一种轨道台车手动定位压紧自锁机构，属于汽车制造技术领域。

背景技术

在汽车厂焊装车间中，输送系统直接影响汽车流水线的生产效率和产品的质量。轨道台车输送是一种常见的输送方式，其运行稳定装配精度高。

具体是在轨道台车上安装定位夹具，车身总成依靠夹具上的定位机构进行固定。夹具松开动作，可以实现车身总成的放入和取出，通过夹紧动作，可以实现车身总成的稳定定位。目前，夹具主要通过气动系统实现夹具的松开和夹紧，气动系统主要采用气缸、气源、控制阀等，尽管通过气动系统能实现定位夹具的自动化控制，但是气动系统首先结构复杂，成本高；其次，若气缸及气管出现漏气则无法保证车身的定位，会严重影响设备的精度；再次，气动系统由于需要气源，气管数量多，占据空间大，还存在管路杂乱的问题，影响汽车焊接环境；再次，气缸的压紧力是由气缸的缸径和气压决定的，是一个有限数值，存在压紧力不足的情况；最后，最重要的是轨道台车需要根据现场情况来回移动，若夹具采用气动系统，气源无法随着轨道台车行走，采用气动系统的夹具若强行使用在轨道台车上，不仅会影响轨道台车的行程，而且气源、气管的配置繁琐。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种安装在轨道台车上，且结构简单，操作方便，成本低，能保证车身冲压件的压紧及松开效果的车身定位手动自锁机构。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种车身定位手动自锁机构，包括一对支撑板、连接板、空心定位销、压紧钩及用于驱动压紧钩动作的连杆驱动机构，所述连接板设置在一对所述支撑板的顶部，所述连接板上设有用于所述压紧钩活动的连接板槽，所述空心定位销设置在所述连接板的顶部，所述空心定位销内设有用于所述压紧钩活动的定位销槽，所述压紧钩通过压紧钩销轴与一对所述支撑板铰接，所述压紧钩上设有与所述压紧钩销轴相配合的压紧钩通孔；

所述连杆驱动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、摇杆及压入式球头柱塞，所述第一连杆的一端通过长销与所述压紧钩铰接，另一端通过第一铰接轴与所述第二连杆的一端铰接，一对所述支撑板上对应设有用于对所述长销两端进行限位的支撑板导向孔，所述第二连杆通过连杆轴与一对所述支撑板铰接，所述第二连杆的另一端通过第二铰接轴与所述第三连杆铰接，所述摇杆通过摇杆轴与一对所述支撑板铰接，所述第三连杆通过第三铰接轴与所述摇杆铰接，所述摇杆的自由端伸出一对所述支撑板，一对所述支撑板上对应设有柱塞安装孔，所述压入式球头柱塞设置在所述柱塞安装孔内，所述摇杆上设有固定块，所述固定块的两侧在与所述压入式球头柱塞相对应的部位设有凹槽，所述凹槽与所述压入式球头柱塞的弹性球头相配合。