[发明专利]垃圾拾取方法、机器人、电子设备和计算机程序产品

说明书

本发明提供了一种垃圾拾取方法、机器人、电子设备和计算机程序产品，应用于移动机器人技术领域，该方法包括确定清理区域；在清理区域中随机搜索，确定搜索前方是否有垃圾；若前方有垃圾，则拾取垃圾；若前方无垃圾，则重复执行在清理区域中随机搜索，确定搜索前方是否有垃圾及后续步骤，直至清理区域被全部搜索。本发明提供的垃圾拾取方法，清理区域中随机搜索，当确定搜索前方有垃圾时拾取垃圾，若前方无垃圾，则继续在清理区域中随机搜索，直至清理区域被全部搜索，该方法仅在确定有垃圾的情况下才拾取垃圾，无垃圾时不进行清扫，实现垃圾的智能识别和清扫，相对于现有的一味地吸取式清扫垃圾的方法，降低了资源消耗，减少了对清理区域的破坏。

技术领域

本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种垃圾拾取方法、机器人、电子设备和计算机程序产品。

背景技术

在经济飞速发展的今天，人们的物质生活水平不断提高，但同样造成垃圾的排放量有增无减，造成越来越大的环境压力，像是校园、商店、街道这类集中人流的地方，每日都会造成大量的垃圾出现，而为了让这些地方保持清洁又需要投入大量环卫工人的劳动。垃圾拾取机器人将会很大程度上缓解上述的状况。

目前垃圾清扫机器人主要是完全清扫式，覆盖式清扫，没有垃圾的地方同样会进行清扫，对于较大面积区域的清扫工作，此种方式不够高效，甚至不够合理，比如草坪区域，一味地吸取式清扫垃圾可能会损坏草坪，或者将大量尘土吸入垃圾桶，这完全是没必要的。

发明内容

为了减少一味地吸取式清扫垃圾对清理区域的破坏，本发明实施例提供一种垃圾拾取方法、机器人、电子设备和计算机程序产品。

第一方面，本发明实施例提供了一种垃圾拾取方法，所述方法，包括：

确定清理区域；

在所述清理区域中随机搜索，确定搜索前方是否有垃圾；

若前方有垃圾，则拾取所述垃圾；

若前方无垃圾，则重复执行在所述清理区域中随机搜索，确定搜索前方是否有垃圾及后续步骤，直至所述清理区域被全部搜索。

第二方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

存储器，一个或多个处理器；存储器与处理器通过通信总线相连；处理器被配置为执行存储器中的指令；所述存储介质中存储有用于执行上述第一方面所述方法中各个步骤的指令。

第三方面，本发明实施例提供了一种与包括显示器的电子设备结合使用的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读的存储介质和内嵌于其中的计算机程序机制，所述计算机程序机制包括用于执行上述第一方面所述方法中各个步骤的指令。

第四方面，本发明实施例提供了一种垃圾拾取机器人，所述机器人包括：机器人本体、传感器和决策系统；

所述传感器，用于获取所述机器人本体的环境信息，将所述环境信息传输至所述决策系统；

所述决策系统，用于确定清理区域，控制所述机器人本体在所述清理区域中随机行走，同时，根据所述环境信息确定搜索前方是否有垃圾；若前方有垃圾，则控制所述机器人本体拾取所述垃圾，若前方无垃圾，则继续控制所述机器人本体在所述清理区域中随机行走以及后续步骤，直至所述清理区域被全部搜索；

所述机器人本体，用于基于所述决策系统的控制进行行走以及拾取垃圾。

有益效果如下：

本发明实施例中，通过在清理区域中随机搜索，当确定搜索前方有垃圾时拾取垃圾，若前方无垃圾，则继续在清理区域中随机搜索，直至清理区域被全部搜索，该方法仅在确定有垃圾的情况下才拾取垃圾，无垃圾时不进行清扫，实现垃圾的智能识别和清扫，相对于现有的一味地吸取式清扫垃圾的方法，降低了资源消耗，减少了对清理区域的破坏。