[发明专利]一种卫星位置确定方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种卫星位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

根据检测卫星的经纬度坐标位置，以及所述经纬度坐标位置与所述检测卫星相位的三角函数关系，得到所述检测卫星所对应的相位；

根据所述检测卫星的相位，以及所述检测卫星所在卫星星座中各目标卫星与所述检测卫星之间的相位差值，确定各目标卫星的相位；

针对各所述目标卫星，根据所述目标卫星的相位与所述目标卫星的经纬度坐标位置的三角函数关系，以及所述检测卫星的经纬度坐标，得到所述目标卫星坐标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测卫星的经纬度坐标位置，以及所述经纬度坐标位置与所述检测卫星相位的三角函数关系，得到所述检测卫星所对应的相位，包括：

通过所述检测卫星所在轨道与经线的偏角，以及所述检测卫星的纬度所对应的三角函数关系，得到所述检测卫星的经度修正角；

通过所述检测卫星的纬度、所述经度修正角与所述检测卫星相位所对应的三角函数关系，得到所述检测卫星所对应的相位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测卫星的相位，以及所述检测卫星所在卫星星座中各目标卫星与所述检测卫星之间的相位差值，确定各目标卫星的相位，包括：

通过查询信息表，得到所述检测卫星所在卫星星座中各目标卫星与所述检测卫星之间的相位差值；

针对各目标卫星，以所述检测卫星的相位为基础，加上所述目标卫星与所述检测卫星之间的相位差值，得到第一数值；

针对各目标卫星，将所述第一数值与2π取余运算，并将所得到的余数确定为该目标卫星的相位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标卫星的相位与所述目标卫星的经纬度坐标位置的三角函数关系，以及所述检测卫星的经纬度坐标，得到所述目标卫星坐标位置，包括：

通过所述目标卫星的相位、所述目标卫星所在轨道与经线的偏角所对应的三角函数关系，得到所述目标卫星的纬度以及所述目标卫星的经度修正角；

通过所述检测卫星的经度以及所述目标卫星的经度修正角，确定所述目标卫星的经度；

将所述目标卫星的纬度和所述目标卫星的经度，确定为所述目标卫星的坐标位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述检测卫星的经度以及所述目标卫星的经度修正角，确定所述目标卫星的经度，包括：

计算所述检测卫星的经度与所述检测卫星的经度修正角的差值，将所述差值作为所述检测卫星的基准经度值；

通过包含检测卫星的基准经度以及目标卫星的基准经度的第一预设公式，计算所述目标卫星的基准经度值；

通过包含目标卫星的基准经度以及目标卫星的经度的第二预设公式，计算所述目标卫星的经度。

6.一种卫星位置确定装置，其特征在于，所述装置包括：

检测卫星相位确定模块，用于根据检测卫星的经纬度坐标位置，以及所述经纬度坐标位置与所述检测卫星相位的三角函数关系，得到所述检测卫星所对应的相位；

目标卫星相位确定模块，用于根据所述检测卫星的相位，以及所述检测卫星所在卫星星座中各目标卫星与所述检测卫星之间的相位差值，确定各目标卫星的相位；

目标卫星位置确定模块，用于针对各所述目标卫星，根据所述目标卫星的相位与所述目标卫星的经纬度坐标位置的三角函数关系，以及所述检测卫星的经纬度坐标，得到所述目标卫星坐标位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测卫星相位确定模块，包括：

检测卫星经度修正角确定子模块，用于通过所述检测卫星所在轨道与经线的偏角，以及所述检测卫星的纬度所对应的三角函数关系，得到所述检测卫星的经度修正角；

检测卫星相位确定子模块，用于通过所述检测卫星的纬度、所述经度修正角与所述检测卫星相位所对应的三角函数关系，得到所述检测卫星所对应的相位。