[发明专利]一种卫星位置确定方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种卫星位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：根据检测卫星的经纬度坐标位置，以及所述经纬度坐标位置与所述检测卫星相位的三角函数关系，得到所述检测卫星所对应的相位；根据所述检测卫星的相位，以及所述检测卫星所在卫星星座中各目标卫星与所述检测卫星之间的相位差值，确定各目标卫星的相位；针对各所述目标卫星，根据所述目标卫星的相位与所述目标卫星的经纬度坐标位置的三角函数关系，以及所述检测卫星的经纬度坐标，得到所述目标卫星坐标位置。本发明实施例实现了高效的获取到低轨道各卫星的实时位置。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种卫星位置确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

卫星通信在应急、国防、政府、商业等领域有众多应用。根据卫星轨道高度的不同，可将卫星系统分为同步静止轨道卫星、中轨道卫星和低轨道卫星。与同步静止轨道卫星相比，低轨道卫星具有较低的功率损耗和传播时延，更适合承载实时业务。低轨道卫星星座具有高动态性和高实时性，使得确定卫星位置变得十分重要。

目前卫星位置的确定方式主要是基于地面卫星监测站确定。卫星监测站是指卫星系统中对卫星实施监测和采集数据的卫星信号接收站。其主要任务为检测卫星的遥测信号，测量监测站相对导航卫星的伪距、载波相位和多普勒等观测数据，经预处理后发送给主控站。主控站进行卫星定轨、卫星定位、时间同步、广域差分和完好性监测等工作，并把结果发送给监测站，由监测站通过遥控信号把位置等数据注入到对应卫星中。

研究发现，基于地面卫星监测站的位置确定方式有很多局限性。卫星无法获得自身实时位置，只有在卫星运行到监测站的监测范围中才能获取位置信息。

基于这些因素，使得基于地面卫星监测站的位置确定方式，当需要确定卫星星座中各卫星的位置时，必须在每个卫星运行到监测站的监测范围中才能获取位置信息，使得确定卫星星座中各卫星的位置的效率较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种卫星位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，以实现高效的获取到低轨道卫星各卫星的实时位置。具体技术方案如下：

为实现上述发明目的，本发明实施例公开了一种卫星位置确定方法，所述方法包括：

根据检测卫星的经纬度坐标位置，以及所述经纬度坐标位置与所述检测卫星相位的三角函数关系，得到所述检测卫星所对应的相位；

根据所述检测卫星的相位，以及所述检测卫星所在卫星星座中各目标卫星与所述检测卫星之间的相位差值，确定各目标卫星的相位；

针对各所述目标卫星，根据所述目标卫星的相位与所述目标卫星的经纬度坐标位置的三角函数关系，以及所述检测卫星的经纬度坐标，得到所述目标卫星坐标位置。

可选地，所述根据所述检测卫星的经纬度坐标位置，以及所述经纬度坐标位置与所述检测卫星相位的三角函数关系，得到所述检测卫星所对应的相位，包括：

通过所述检测卫星所在轨道与经线的偏角，以及所述检测卫星的纬度所对应的三角函数关系，得到所述检测卫星的经度修正角；

通过所述检测卫星的纬度、所述经度修正角与所述检测卫星相位所对应的三角函数关系，得到所述检测卫星所对应的相位。

可选地，所述根据所述检测卫星的相位，以及所述检测卫星所在卫星星座中各目标卫星与所述检测卫星之间的相位差值，确定各目标卫星的相位，包括：

通过查询信息表，得到所述检测卫星所在卫星星座中各目标卫星与所述检测卫星之间的相位差值；

针对各目标卫星，以所述检测卫星的相位为基础，加上所述目标卫星与所述检测卫星之间的相位差值，得到第一数值；

针对各目标卫星，将所述第一数值与2π取余运算，并将所得到的余数确定为该目标卫星的相位。