[发明专利]电梯的乘梯探测系统有效
| 申请号： | 201810069307.5 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN108622777B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 野田周平;横井谦太朗;村田由香里;田村聪;木村纱由美 | 申请（专利权）人： | 东芝电梯株式会社 |
| 主分类号： | B66B13/14 | 分类号： | B66B13/14;B66B5/00 |
| 代理公司： | 31300 上海华诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 日本国神奈川县*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 探测区域 探测系统 乘梯 电梯 使用者探测 探测 摄像部 图像 拍摄 乘用轿厢 电梯系统 开闭动作 探测结果 候梯厅 控制门 摄像机 门槛 检测 | ||
1.一种电梯的乘梯探测系统，其特征在于，具备：
摄像部，其在乘用轿厢到达候梯厅时，能够从所述乘用轿厢的门附近向所述候梯厅的方向拍摄规定的范围；
探测区域设定部，其在通过所述摄像部拍摄到的图像上设定探测区域；
使用者探测部，其使用通过所述摄像部拍摄到的在时间序列上连续的多张图像，在所述探测区域内，着眼于人、物体的运动，探测有没有使用者；以及
控制部，其根据所述使用者探测部的探测结果，控制所述门的开闭动作，
所述探测区域设定部检测所述图像中包括的所述乘用轿厢与所述候梯厅之间的门槛，在所述图像上，根据所述门槛的角部中的所述候梯厅侧的角部来检测门套的区域，并在所述图像上设定不包括所述门套的区域的所述探测区域。
2.根据权利要求1所述的电梯的乘梯探测系统，其特征在于，
所述探测区域设定部在所述图像上根据所述门槛的角部中的所述候梯厅侧的角部来检测推拉门暗箱的柱的区域，并在所述图像上设定不包括所述推拉门暗箱的柱的区域的所述探测区域。
3.根据权利要求1所述的电梯的乘梯探测系统，其特征在于，
所述探测区域设定部根据所述门槛的位置以及所述摄像部的内部参数，计算示出实际空间中的所述摄像部的设置位置的三维坐标，并根据所述三维坐标，计算将所述实际空间的坐标系与所述图像的坐标系对应起来的旋转参数。
4.根据权利要求1所述的电梯的乘梯探测系统，其特征在于，
所述探测区域设定部根据示出实际空间中的所述摄像部的设置位置的三维坐标、所述摄像部的内部参数、以及将实际空间的坐标系与所述图像的坐标系对应起来的旋转参数，检测所述门槛的位置。
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