[发明专利]电梯的乘梯探测系统

说明书

本发明涉及电梯的乘梯探测系统，提供一种能够使在使用摄像机来探测使用者的情况下的探测区域的设定简化、减轻操作员的负担并且正确地探测使用者的电梯的乘梯探测系统。本实施方式的电梯系统具备：摄像部，其能够从乘用轿厢的门附近向候梯厅的方向拍摄规定的范围；探测区域设定部，其根据使用由摄像部拍摄到的图像来检测到的门槛，在图像上设定探测区域；使用者探测部，其使用拍摄到的图像，根据探测区域内的人、物体的运动来探测有没有使用者；以及控制部，其根据使用者探测部的探测结果，控制门的开闭动作。

本申请以日本专利申请2017－058765(申请日：3/24/2017)作为基础，基于该申请而享受优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种探测乘入乘用轿厢的使用者的电梯的乘梯探测系统。

背景技术

通常，当电梯的乘用轿厢到达候梯厅而开门时，在经过规定时间后关门并出发。此时，电梯的使用者不知道乘用轿厢何时关门，所以，在从候梯厅乘入乘用轿厢时，有时会撞到正在关门的门。

为了避免这样的在乘梯时使用者与门的碰撞，通过安装于乘用轿厢的上方的摄像机等来探测使用者，并反映到门的开闭控制中。

发明内容

基于安装于乘用轿厢的摄像机的使用者的探测区域针对每个电梯而不同，进一步地，有时在每个楼层上也不同。因此，为了得到最佳的探测区域，操作员需要事先输入电梯的规格值以及每个楼层的候梯厅的规格值，设定探测区域。然而，在难以获取这些规格值的情况下，作为替代，需要设定标准的规格值，或者由操作员以手动方式设定确定的规格值。因此，探测区域的设定工时增大，有时得不到足够的探测性能。

本发明要解决的技术问题在于，提供一种能够使在使用摄像机来探测使用者的情况下的探测区域的设定简化、减轻操作员的负担并且正确地探测使用者的电梯的乘梯探测系统。

本实施方式涉及一种电梯的乘梯探测系统，具备：摄像部，其在乘用轿厢到达候梯厅时，能够从所述乘用轿厢的门附近向所述候梯厅的方向拍摄规定的范围；探测区域设定部，其检测在通过所述摄像部拍摄到的图像中包括的所述乘用轿厢与所述候梯厅之间的门槛，根据检测到的所述门槛，在所述图像上设定探测区域；使用者探测部，其使用通过所述摄像部拍摄到的在时间序列上连续的多张图像，在所述探测区域内，着眼于人、物体的运动，探测有没有使用者；控制部，其根据所述使用者探测部的探测结果，控制所述门的开闭动作。

根据上述构成的电梯的乘梯探测系统，能够使在使用摄像机来探测使用者的情况下的探测区域的设定简化，减轻操作员的负担，并且正确地探测使用者。

附图说明

图1是示出第1实施方式的电梯的乘梯探测系统的构成的图。

图2是示出第1实施方式中的由摄像机拍摄到的图像的一个例子的图。

图3是示出第1实施方式的电梯的乘梯探测系统的探测区域的一个例子的图。

图4是用于说明第1实施方式中的实际空间中的坐标系的图。

图5是例示出第1实施方式中的探测区域设定处理的流程的流程图。

图6是示出第1实施方式中的由探测区域设定部实施的边缘检测例的图。

图7是示出第1实施方式中的由探测区域设定部实施的门槛区域的检测例的图。

图8是示出第1实施方式中的由探测区域设定部实施的原点的检测例的图。

图9是示出第1实施方式中的由探测区域设定部实施的门套的检测例的图。

图10是示出第1实施方式中的由探测区域设定部实施的门套的检测处理的例子的流程图。